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龍圖騰網獲悉中國電子科技集團公司第十四研究所申請的專利一種用于假手觸覺反饋的仿神經電位觸發刺激系統與反饋方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114948358B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210292855.0，技術領域涉及：A61F2/70；該發明授權一種用于假手觸覺反饋的仿神經電位觸發刺激系統與反饋方法是由高文銳;尹奎英;趙菁菁設計研發完成，并于2022-03-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于假手觸覺反饋的仿神經電位觸發刺激系統與反饋方法在說明書摘要公布了：科技發展的日新月異極大地促進了人造假手的發展，然而在實際應用過程中依然存在一些問題，解決假肢運動靈巧性與操作控制直觀性之間的矛盾，成為當前靈巧假手系統亟待解決的關鍵技術環節。本發明提出了一種用于假手觸覺反饋的仿神經電位觸發刺激系統與反饋方法，可以根據假手端感知到的壓力信息選擇特定的仿神經興奮模型作為刺激波形的觸發信號，并以指尖壓力信號作為神經興奮模型輸入變量，產生出發形態在時域和頻域上均不相同的刺激波形，實現壓力覺、振動覺、痛覺等特異性感覺信息的直接本體感受，提升假手系統精細操作能力與設備使用能效。

本發明授權一種用于假手觸覺反饋的仿神經電位觸發刺激系統與反饋方法在權利要求書中公布了：1.一種用于假手觸覺反饋的仿神經電位觸發刺激系統，其特征在于：包括穩壓電源模塊、主控制芯片模塊、波形生成模塊和藍牙串口通訊模塊；其中，穩壓電源模塊包括電池、降壓模塊和升壓模塊，波形生成模塊包括仿神經波形觸發模塊、數模轉換模塊、鏡像壓控恒流模塊和PTC限流保護模塊；穩壓電源模塊將電池10.5V電壓分別轉化為穩壓電源，為各個模塊提供電源供應；主控制芯片模塊為各個模塊提供邏輯控制信號，假手設備與環境感知設備通過藍牙串口通訊模塊與主控制芯片模塊進行連接通訊；仿神經波形觸發模塊首先根據指間觸覺感受的強度和種類的不同，選定一種或多種仿神經興奮波形，進而以感知強度信息作為自變量實時生成觸發波形，主控制芯片模塊依據觸發波形，向數模轉換模塊發送雙相方波脈沖信號，其中，波形的負相部分能夠產生感覺傳輸脈沖，正相脈沖部分用于不引起神經興奮的前提下中和負電荷；數模轉換后的信號通過鏡像壓控恒流模塊實現功率放大與恒流源刺激，最后進入PTC限流保護模塊，確保電刺激系統的安全運行和將電流穩定輸出至外部刺激電極接口，同時PTC限流保護模塊將刺激電流數據反饋到主控制芯片模塊，作為主控制程序的數據參考； 所述的鏡像壓控恒流模塊前端由DAC模塊產生具有雙向幅值的雙向控制電壓，電壓輸出范圍是-5V~+5V，電路連接結構分為上下鏡像結構，上半部分包括差分放大器U1，電阻R1、R2、R3，三極管Q1、Q2、Q3、Q4，下半部分包括差分放大器U2，電阻R4、R5、R6，三極管Q5、Q6、Q7、Q8；上半部分中，差分放大器U1的正相輸入端連接DAC模塊的輸出端，反相輸入端通過電阻R1接地；差分放大器U1的輸出端與三極管Q1的基極連接，控制Q1的通斷以及流經電阻R1的電流大小；三極管Q1的發射極通過電阻R1接地，三極管Q1的集電極與后端Wilson恒流電路的Q2的集電極、Q4的基極連接；在后端Wilson恒流電路中，三極管Q2的基極與Q3的基極連接，三極管Q2和Q3的發射極分別通過耗能電阻R2、R3與正相功率電源VCC連接；下半部分中，差分放大器U2的正相輸入端連接DAC模塊的輸出端，反相輸入端通過電阻R4接地；差分放大器U2的輸出端與三極管Q5的基極連接，控制Q5的通斷以及流經電阻R4的電流大小；三極管Q5的發射極通過電阻R4接地，三極管Q5的集電極與后端Wilson恒流電路的Q6的集電極、Q8的基極連接；在后端Wilson恒流電路中，三極管Q6的基極與Q7的基極連接，三極管Q6和Q7的發射極分別通過耗能電阻R5、R6與負相功率電源VEE連接； 上下兩個部分中，由三極管Q2、Q3、Q4和耗能電阻R2、R3，三極管Q6、Q7、Q8，和耗能電阻R5、R6分別構成的元器件網絡與負載電阻RLOAD連接，傳輸恒定雙相刺激電流。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國電子科技集團公司第十四研究所，其通訊地址為：210039 江蘇省南京市雨花臺區國睿路8號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。