三一智礦科技有限公司謝欣燕獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉三一智礦科技有限公司申請的專利不規則道路的單目深度估計方法及裝置、存儲介質、終端獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115063575B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210580876.2，技術領域涉及：G06V10/22；該發明授權不規則道路的單目深度估計方法及裝置、存儲介質、終端是由謝欣燕;康曉華;唐曉;袁麗燕設計研發完成，并于2022-05-26向國家知識產權局提交的專利申請。
本不規則道路的單目深度估計方法及裝置、存儲介質、終端在說明書摘要公布了：本發明公開了一種不規則道路的單目深度估計方法及裝置、存儲介質、終端，涉及圖像處理技術領域，主要目的在于解決無法對不規則道路進行深度估計的問題。主要包括從圖像采集設備獲取初始圖像，并通過對所述初始圖像進行有效目標提取得到唯一包含目標車輛的目標圖像；利用已完成訓練的單目深度估計網絡模型對所述目標圖像進行深度信息提取，得到所述目標圖像的深度圖像；通過對所述深度圖像中的目標車輛深度信息進行擬合處理，得到所述目標車輛與所述圖像采集設備之間的距離。主要用于不規則道路中車輛目標的距離信息提取。
本發明授權不規則道路的單目深度估計方法及裝置、存儲介質、終端在權利要求書中公布了：1.一種不規則道路的單目深度估計方法，其特征在于，包括： 從圖像采集設備獲取初始圖像，并通過對所述初始圖像進行有效目標提取得到唯一包含目標車輛的目標圖像； 利用已完成訓練的單目深度估計網絡模型對所述目標圖像進行深度信息提取，得到所述目標圖像的深度圖像，所述已完成訓練的單目深度估計網絡模型是基于高維卷積網絡提取的高維信息訓練得到的，其中，所述高維信息，通過對每層高維卷積網絡輸出的特征進行平均加權得到； 通過對所述深度圖像中的目標車輛深度信息進行擬合處理，得到所述目標車輛與所述圖像采集設備之間的距離，包括：對所述深度圖像中的目標車輛深度信息進行離散點像素過濾處理，得到過濾處理后的目標車輛深度信息；利用距離直方圖分布算法對所述過濾處理后的目標車輛的深度信息進行擬合處理，得到所述目標車輛與所述圖像采集設備之間的距離。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人三一智礦科技有限公司，其通訊地址為：102206 北京市昌平區回龍觀鎮北清路8號6幢4層(04)401；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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