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龍圖騰網獲悉合肥工業大學申請的專利一種基于實例分割網絡的道路交通安全隱患排查方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115273000B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210700123.0，技術領域涉及：G06V20/56；該發明授權一種基于實例分割網絡的道路交通安全隱患排查方法是由馮忠祥;畢宇;張衛華;姜康;肖赟;鄭玉冰;朱殿臣設計研發完成，并于2022-06-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于實例分割網絡的道路交通安全隱患排查方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于實例分割網絡的道路交通安全隱患排查方法，屬于道路交通領域，包括采用攝像機攝錄行車視頻，構建實例分割網絡并建立數據集進行訓練，將視頻導入實例分割網絡進行實例分割，根據分割結果計算相關參數，根據分割結果以及相關參數進行風險判斷，對存在的風險點進行匯總輸出；本發明對道路視頻進行安全隱患排查，能夠有效地降低對專業人員的依賴，減少了工作難度；另外，采用深度學習技術自動識別道路上存在的安全隱患，提高道路隱患排查的工作效率。

本發明授權一種基于實例分割網絡的道路交通安全隱患排查方法在權利要求書中公布了：1.一種基于實例分割網絡的道路交通安全隱患排查方法，其特征在于，包括以下步驟： （1）在車輛上安裝單目攝像機，并駕駛車輛在需要進行安全隱患排查的道路上行駛，錄制駕駛員視角的行車視頻； （2）建立實例分割網絡； （3）建立道路場景綜合數據集、損失函數，初始化實例分割網絡參數以及損失函數預設條件，對實例分割網絡進行訓練；當損失函數達到預設條件，獲得訓練完成的實例分割網絡； （4）根據訓練完成的實例分割網絡對車輛行駛視頻進行實例分割，輸出實例分割結果； （5）根據行車視頻的實例分割結果，計算當前道路的曲率、坡度、行車視距，并根據實例分割結果以及計算出來的參數對當前道路存在的風險隱患做出判斷； （6）將車輛行駛路段上存在的風險點進行匯總、輸出； 存在的風險隱患做出判斷，具體如下： 當道路環境為河流、湖泊時，檢測車道兩側是否存在護欄，若不存在，則判斷當前路段為風險路段； 判斷當前道路是否存在車道線，若不存在，則判斷當前道路為風險路段； 判斷當前道路曲率半徑是否滿足設計條件，若不滿足，則判斷當前道路為風險路段； 判斷當前道路坡度是否滿足設計條件，若不滿足，則判斷當前道路為風險路段； 判斷當前道路是否存在遮擋物或遮擋區域，若存在，則判斷當前道路為風險路段； 根據當前道路道路曲率，判斷當前道路是否為風險路段的具體步驟如下： 標記出車道線像素點坐標集合，使用最小二乘法求解誤差的平方和的極小值得到擬合函數，計算出車道線曲線方程，轉化為世界坐標方程為，其中mx、my分別為橫向、縱向上現實世界1米與像素的比值，則道路曲率半徑； 當Rr時，其中，二級公路r=125米，三級公路r=60米，四級公路R=30米，該路段為道路曲率半徑不滿足設計條件，當前道路為風險路段。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人合肥工業大學，其通訊地址為：230009 安徽省合肥市屯溪路193號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。