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龍圖騰網獲悉天津大學;北京中科聞歌科技股份有限公司申請的專利一種面向大場景多對象的自監督群體檢測方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115187898B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210765779.0，技術領域涉及：G06V20/40；該發明授權一種面向大場景多對象的自監督群體檢測方法及裝置是由馮偉;韓瑞澤;李嘉誠;王磊;徐楠;錢澤坤設計研發完成，并于2022-07-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種面向大場景多對象的自監督群體檢測方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種面向大場景多對象的自監督群體檢測方法及裝置，方法包括：對擁擠的多人場景視頻的每t幀視頻中的N個人進行建模；對每個人提取活動和時間軌跡等特征信息；以自我監督方式訓練一個環境感知人類行為模擬器，即在一群體中自發地學習人類的自然行為；基于因果推理思想，利用環境感知人類行為模擬器訓練關系網絡，以發現多人之間成對的人際關系；確定關系網絡的參數，并添加一基于全連接層的網絡來實現人工群體檢測任務。裝置包括：處理器和存儲器。本發明基于因果推理的思想，可在一群體中自發地學習人類的自然行為而無需大量標注信息，從而完成較好的群體檢測任務。

本發明授權一種面向大場景多對象的自監督群體檢測方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種面向大場景多對象的自監督群體檢測方法，其特征在于，所述方法包括： 對擁擠的多人場景視頻的每t幀視頻中的N個人進行建模；對每個人提取活動和時間軌跡； 以自我監督方式訓練一個環境感知人類行為模擬器，即在一群體中自發地學習人類的自然行為； 基于因果推理思想，利用環境感知人類行為模擬器訓練關系網絡，以發現多人之間成對的人際關系；確定關系網絡的參數，并添加一基于全連接層的網絡來實現人工群體檢測任務； 其中，所述基于因果推理思想，利用環境感知人類行為模擬器訓練關系網絡，以發現多人之間成對的人際關系為，確定關系網絡的參數具體為： 給定一在時間t具有編碼特征的主體i，鄰居集合Ni包含N-1個主體，把主體i和所有主體之間的關系表示為一個概率向量其中對于目標人物和它的鄰居j，通過幾個步驟計算關系概率如下所示： 刪除主體j的特征嵌入，即vj和圖Gt中涉及主體j的邊，將當前的特征簇表示為 表示主體j的特征嵌入被從周圍的主體中消除； 使用提出的行為模擬器恢復篡改特征群，即，從中得到主體i的恢復的特征計算出j對i的影響的關系概率向量，直到i的所有鄰居都被計算出來，用Softmax函數將歸一化，以滿足并得到i的關系向量 目標是學習人類關系提取網絡，從特征群中學習關系概率為： 其中，表示來自RelNet的預測關系向量，最后確定了關系網絡的參數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人天津大學;北京中科聞歌科技股份有限公司，其通訊地址為：300072 天津市南開區衛津路92號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。