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龍圖騰網(wǎng)獲悉杭州電子科技大學申請的專利一種面向嚴重遮擋場景的核相關濾波目標跟蹤方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN115239770B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202210893435.8，技術領域涉及：G06T7/277；該發(fā)明授權一種面向嚴重遮擋場景的核相關濾波目標跟蹤方法及系統(tǒng)是由賈剛勇;文子強;饒歡樂;陳宇星;徐宏設計研發(fā)完成，并于2022-07-27向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種面向嚴重遮擋場景的核相關濾波目標跟蹤方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種面向嚴重遮擋場景的核相關濾波目標跟蹤方法及系統(tǒng)；其方法包括：步驟1、初始化KCF濾波器的KCF算法和Kalman濾波器的Kalman濾波算法，以第一幀的目標位置作為KCF算法和Kalman濾波算法的初始位置；步驟2、使用遮擋檢測機制判斷當前圖像中是否發(fā)生目標嚴重遮擋；若否，則采用KCF算法的跟蹤結果作為目標在當前圖像中的位置；若是，則采用Kalman濾波算法的跟蹤結果作為目標在當前圖像中的位置；步驟3、根據(jù)各自的跟蹤結果分別對Kalman濾波器和KCF濾波器進行自適應更新；步驟4、讀取下一個視頻幀，返回執(zhí)行步驟2；直至跟蹤過程結束。本發(fā)明在目標被嚴重遮擋時仍能實現(xiàn)對目標的跟蹤。

本發(fā)明授權一種面向嚴重遮擋場景的核相關濾波目標跟蹤方法及系統(tǒng)在權利要求書中公布了：1.一種面向嚴重遮擋場景的核相關濾波跟蹤方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1、初始化KCF濾波器的KCF算法和Kalman濾波器的Kalman濾波算法，以第一幀的目標位置作為KCF算法和Kalman濾波算法的初始位置； 步驟2、使用遮擋檢測機制判斷當前圖像中是否發(fā)生目標嚴重遮擋；若否，則采用KCF算法的跟蹤結果作為目標物體在當前圖像中的位置；若是，則采用Kalman濾波算法的跟蹤結果作為目標物體在當前圖像中的位置； 步驟3、根據(jù)各自的跟蹤結果分別對Kalman濾波器和KCF濾波器進行自適應更新； 其中，所述步驟3，包括： 若使用KCF算法的結果作為跟蹤結果，則進行KCF濾波器更新，同時還將KCF算法的結果作為Kalman測量值對Kalman濾波器進行更新； 若使用Kalman濾波算法的結果作為跟蹤結果，則對Kalman濾波器進行更新，KCF濾波器停止更新； 所述KCF濾波器的更新，包括： ； ； ； 其中，表示KCF濾波器參數(shù)的更新系數(shù)；和表示第幀和第幀的KCF濾波器系數(shù)，和表示第幀和第幀的KCF濾波器選用的目標模型的參數(shù)； 步驟4、讀取下一個視頻幀，返回執(zhí)行步驟2；直至跟蹤過程結束。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢嗳?a target="_blank" rel="noopener noreferrer nofollow" href="https://iptop.www.hzsmkbearing.com.cn/list?keyword=%E6%9D%AD%E5%B7%9E%E7%94%B5%E5%AD%90%E7%A7%91%E6%8A%80%E5%A4%A7%E5%AD%A6&temp=1">杭州電子科技大學，其通訊地址為：310018 浙江省杭州市杭州經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)白楊街道2號大街1158號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。