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龍圖騰網獲悉重慶望江工業有限公司申請的專利用于準確判斷旋轉火炮炮彈發射數量的方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115265607B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210912977.5，技術領域涉及：G01D5/14；該發明授權用于準確判斷旋轉火炮炮彈發射數量的方法是由秦學;尹小林;黃全浩;吳立鳳設計研發完成，并于2022-07-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于準確判斷旋轉火炮炮彈發射數量的方法在說明書摘要公布了：一種用于準確判斷旋轉火炮炮彈發射數量的方法，包括以下步驟：1）在一僅設有計數傳感器霍爾傳感器的旋轉火炮控制系統中設置一霍爾傳感器計數傳感器；2）設置閾值；3）采集通電器輸出的擊發電流；4）獲取電流零位偏移值；5）若通電器擊發電流輸出值＞電流零位偏移值時，記錄各個通電器擊發電流輸出值與初始零位偏移值A的差值＞擊發電流最小閾值C時對應的通電器擊發電流輸出值；6）判斷步驟5）記錄的通電器擊發電流輸出值對應的輸出時刻是否在撥彈周期K內，若在撥彈周期K內，則撥彈次數變量B加1，若均不在撥彈周期K內，則啞彈個數變量D加1；7）當本輪發射結束后，撥彈輪停止轉動，顯示炮彈發射數量和啞彈數量。

本發明授權用于準確判斷旋轉火炮炮彈發射數量的方法在權利要求書中公布了：1.一種用于準確判斷旋轉火炮炮彈發射數量的方法，其特征在于，聯合霍爾傳感器采集的通電器擊發電流信息以及計數傳感器，對炮彈的發射數量進行判斷，包括以下步驟： 1）在一僅設有計數傳感器的旋轉火炮控制系統中設置一霍爾傳感器，或者在一僅設有霍爾傳感器的旋轉火炮控制系統中設置一計數傳感器，所述計數傳感器與撥彈輪的次數感應端連接，所述霍爾傳感器與底火發射器的通電器輸出端連接； 2）設置初始電流零位偏移值A、撥彈次數變量B、擊發電流最小閾值C、啞彈個數變量D、炮彈發射間隔預設周期為T、撥彈周期K，所述撥彈周期K為當前撥彈齒轉動到下一個撥彈齒所需的時間； 3）初始化旋轉火炮控制系統后，當撥彈輪在t時刻開始轉動時，采集通電器輸出的擊發電流，且采集通電器輸出的擊發電流的間隔時間≥10ms； 4）獲取電流零位偏移值： 當撥彈次數變量B＜6時，采用平均值濾波算法對通電器輸出的若干擊發電流進行處理，得到電流零位偏移值； 5）獲取t時刻的通電器擊發電流輸出值，若t時刻的通電器擊發電流輸出值＞電流零位偏移值時，計算t+T時段內的各個通電器擊發電流輸出值與初始零位偏移值A的差值，記錄所述差值＞擊發電流最小閾值C時對應的通電器擊發電流輸出值； 6）判斷步驟5）記錄的通電器擊發電流輸出值對應的輸出時刻是否在撥彈周期K內，若在撥彈周期K內，則撥彈次數變量B加1，若均不在撥彈周期K內，則啞彈個數變量D加1； 7）當本輪發射結束后，撥彈輪停止轉動，旋轉火炮控制系統將當前的撥彈次數變量作為炮彈發射數量顯示，將當前的啞彈個數變量作為啞彈數量顯示。

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