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龍圖騰網獲悉西安應用光學研究所申請的專利一種小型無人光電偵察系統大視場下小目標識別方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115331123B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210951954.5，技術領域涉及：G06V20/17；該發明授權一種小型無人光電偵察系統大視場下小目標識別方法是由朱鐳;劉虎;王天澳;吳妍;侯瑞;張衡;文江華;張蘭蘭;陳平;葉浩;崔凱;趙德設計研發完成，并于2022-08-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種小型無人光電偵察系統大視場下小目標識別方法在說明書摘要公布了：本發明屬于光電偵察系統的探測識別技術領域，公開了一種小型無人光電偵察系統大視場下小目標識別方法，通過將小型無人光電偵察系統的目標識別放到高性能的地面站上，在地面，通過SMOTE優化數據集后訓練的YOLOv3模型，對目標進行識別，然后配合目標位置的解算，上傳天空端光電載荷。本發明能夠有效提高小目標在大視場下的識別準確率、識別精度和識別速度，同時配合上目標位置定位精度的提高，解決小目標大視場下識別和檢測難的問題。

本發明授權一種小型無人光電偵察系統大視場下小目標識別方法在權利要求書中公布了：1.一種小型無人光電偵察系統大視場下小目標識別方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1：操作者通過對飛行控制模塊的操控，驅使天空端的無人機飛到偵察區域，將所搭載的光電偵察系統中的電視傳感器切換到大視場模式，以獲取目標所在區域的最大范圍的圖像和視頻，并同時獲取和記錄此時電視傳感器的俯仰角和方位角信息、無人機的GPS和IMU信息； 步驟2：通過無線圖傳和數傳數據鏈，將步驟1中獲取的信息、視頻、圖像傳輸到地面站； 步驟3：操作者在地面站使用經過訓練的YOLOv3模型對回傳的電視傳感器的視頻、圖像進行分析，識別定位其中的疑似小目標； 步驟4：操作者在地面站結合天空端回傳的電視傳感器的和無人機的位置信息解算出所選小目標的位置； 步驟5：將步驟3中識別的疑似小目標和步驟4所得的小目標位置信息，通過圖傳和數傳上傳到天空端，實現大視場下對小目標的識別鎖定，隨后將電視傳感器切換到小視場，實現對疑似小目標的辨認偵測。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西安應用光學研究所，其通訊地址為：710065 陜西省西安市雁塔區電子三路西段九號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。