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龍圖騰網獲悉浙江大學申請的專利基于辯識模型的工業裝置變負荷人機融合操作評價方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115328044B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210979236.9，技術領域涉及：G05B19/418；該發明授權基于辯識模型的工業裝置變負荷人機融合操作評價方法是由邵之江;陳彥允;楊光輝;徐祖華;趙均設計研發完成，并于2022-08-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于辯識模型的工業裝置變負荷人機融合操作評價方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于辯識模型的工業裝置變負荷人機融合操作評價方法。該方法首先獲取工業裝置變負荷操作中的各項操作數據和位號數據，然后獲取IMPC的操作數據作為技能評估基準，最后從安全約束、產品質量約束、任務完成時間和能量消耗四個變負荷過程中的性能指標對操作員的技能進行評估；本方法使用雙層的工業模型預測控制算法的變負荷操作數據作為技能評估基準。本發明能夠客觀的從多維度反映和區分不同操作員的操作技能水平。

本發明授權基于辯識模型的工業裝置變負荷人機融合操作評價方法在權利要求書中公布了：1.一種基于辯識模型的工業裝置變負荷人機融合操作評價方法，其特征在于，包括以下步驟： 1獲取工業裝置變負荷操作中的各項操作數據和位號數據：通過工業通訊協議連接工業裝置DCS平臺，實時獲取工業裝置生產過程中的各項生產數據，并自動記錄操作員的各項操作數據； 2獲取IMPC的操作數據作為技能評估基準：設計雙層的IMPC完成若干典型工況中任意兩個工況之間的切換任務，其中雙層的IMPC由上層的穩態優化計算模塊和下層的動態預測控制模塊組成；穩態優化計算模塊為下層提供過程中的最優跟蹤設定目標，動態預測控制模塊在不違反約束的情況下將負荷調整過程平穩快速地控制到上層給定的設定目標；在所有任務完成后，搜集IMPC的變負荷操作數據； 3從安全約束、產品質量約束、任務完成時間和能量消耗四個變負荷過程中的性能指標對操作員的技能進行評估； 所述步驟3分為以下子步驟： 3.1確定工業生產過程中的DCS報警約束； 3.2確定變負荷操作技能的四個評價指標：安全約束、產品質量約束、任務完成時間和能量消耗； 3.3設計安全約束指標：安全約束是反應生產安全性的關鍵指標，安全約束的得分記作T1；T1的初始分數為100，當操作員的手動操作觸發高級報警約束時，T1的分數被逐漸扣除； 3.4設計產品質量約束指標：產品質量約束指標由硬產品質量約束和軟產品質量約束兩部分組成，硬產品質量約束與工業裝置產品的質量有關，由關鍵過程變量的值是否觸發低級報警約束來確定；軟產品質量約束與手動操作結束時幾種重要物料之間的關系是否相互匹配有關；通過以下步驟獲得穩態的物料匹配關系；首先，采集實際數據，通過穩態檢測算法識別穩態工況數據；其次，通過穩態工況數據擬合二階多項式模型得到穩態的物料匹配關系；記產品質量約束的得分為T2，T2的初始分數為100；如果操作員在手動操作過程中觸發工業裝置的低級報警約束，或者在手動操作結束時，物料關系不滿足約束條件，T2的分數將會被逐漸扣除； 3.5設計操作速度指標：根據IMPC的運行數據，任務完成時間指標得分計算如下： 其中，TMPC和TOperator分別是IMPC和人工操作員完成相同操作任務的時間； 3.6設計能量消耗指標：根據IMPC的運行數據，能量消耗指標得分計算如下： 其中，EMPC和EOperator分別是IMPC和人工操作員完成操作相同任務的能量消耗； 3.7設計多指標加權方法； 通過對上述四個指標進行加權得到最終的操作評估結果TFinal，如下所示： 其中，qi表示第i個指標的加權系數。

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