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龍圖騰網(wǎng)獲悉邊慧龍申請(qǐng)的專利一種高壓開關(guān)柜操作機(jī)器人末端執(zhí)行裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115313231B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210999838.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02B11/167；該發(fā)明授權(quán)一種高壓開關(guān)柜操作機(jī)器人末端執(zhí)行裝置是由邊慧龍?jiān)O(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-08-19向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種高壓開關(guān)柜操作機(jī)器人末端執(zhí)行裝置在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種高壓開關(guān)柜操作機(jī)器人末端執(zhí)行裝置，包括：安裝座、定位相機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)組件、伺服電機(jī)組件、手車扳手組件、地刀操作組件及五防閉鎖片開啟裝置，本發(fā)明通過(guò)在安裝座上安裝轉(zhuǎn)臺(tái)組件，可以轉(zhuǎn)動(dòng)手車伺服電機(jī)和地刀伺服電機(jī)工作位置，由于手車扳手組件和地刀操作組件分別對(duì)稱安裝在手車伺服電機(jī)和地刀伺服電機(jī)上，因此可以同步轉(zhuǎn)動(dòng)手車扳手組件和地刀操作組件的工作位置，以便于在同一個(gè)末端執(zhí)行器上完成高壓開關(guān)柜的手車搖進(jìn)搖出和接地刀閘倒閘操作，同時(shí)在地刀操作組件上安裝有五防閉鎖片開啟裝置，可以在地刀操作組件操作前開啟高壓開關(guān)柜的五防閉鎖片，便于完成后續(xù)的接地刀閘倒閘操作。

本發(fā)明授權(quán)一種高壓開關(guān)柜操作機(jī)器人末端執(zhí)行裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種高壓開關(guān)柜操作機(jī)器人末端執(zhí)行裝置，用于開閉所述高壓開關(guān)柜1，所述高壓開關(guān)柜1的柜門設(shè)有手車操作孔11和地刀操作孔12，所述地刀操作孔12處安裝有五防閉鎖片13，其特征在于,包括：安裝座2、定位相機(jī)3、轉(zhuǎn)臺(tái)組件4、伺服電機(jī)組件5、手車扳手組件6、地刀操作組件7及五防閉鎖片開啟裝置8， 所述安裝座2安裝在所述機(jī)器人的機(jī)械臂上；所述定位相機(jī)3安裝在所述安裝座2對(duì)應(yīng)其前進(jìn)方向的前端面； 所述轉(zhuǎn)臺(tái)組件4包括轉(zhuǎn)臺(tái)變速箱41、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)42及轉(zhuǎn)盤43，所述轉(zhuǎn)臺(tái)變速箱41的底端固定在所述安裝座2的頂面；所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)42安裝在所述轉(zhuǎn)臺(tái)變速箱41上；所述轉(zhuǎn)盤43水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述轉(zhuǎn)臺(tái)變速箱41的頂端且與所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)42的輸出軸傳動(dòng)連接； 所述伺服電機(jī)組件5包括轉(zhuǎn)動(dòng)座51、手車伺服電機(jī)52及地刀伺服電機(jī)53，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座51固定在所述轉(zhuǎn)盤43上；所述手車伺服電機(jī)52和所述地刀伺服電機(jī)53對(duì)稱固定在所述轉(zhuǎn)動(dòng)座51上； 所述手車扳手組件6和所述地刀操作組件7分別傳動(dòng)連接在所述手車伺服電機(jī)52的輸出軸和所述地刀伺服電機(jī)53輸出軸上；所述五防閉鎖片開啟裝置8安裝在所述地刀操作組件7上； 所述地刀操作組件7包括地刀扳手扭力放大器71和地刀套筒扳手72，所述地刀扳手扭力放大器71傳動(dòng)連接在所述地刀伺服電機(jī)53的輸出軸上；所述地刀套筒扳手72傳動(dòng)連接在所述地刀扳手扭力放大器71遠(yuǎn)離所述地刀伺服電機(jī)53的一端；所述五防閉鎖片開啟裝置8對(duì)應(yīng)所述地刀套筒扳手72的外周側(cè)滑動(dòng)連接在所述地刀扳手扭力放大器71遠(yuǎn)離所述地刀伺服電機(jī)53的一端； 所述地刀扳手扭力放大器71包括旋轉(zhuǎn)座711、軸承712、行星減速器713及方軸714，所述旋轉(zhuǎn)座711開設(shè)有貫穿孔7111且套設(shè)在所述地刀伺服電機(jī)53的輸出軸上；所述軸承712的外圈穿固在所述貫穿孔7111內(nèi)且其內(nèi)圈套固在所述地刀伺服電機(jī)53的輸出軸上；所述行星減速器713對(duì)應(yīng)所述軸承712遠(yuǎn)離所述地刀伺服電機(jī)53的一側(cè)穿固在所述貫穿孔7111內(nèi)且其一端與所述地刀伺服電機(jī)53的輸出軸傳動(dòng)連接；所述方軸714傳動(dòng)連接在所述行星減速器713的另一端；所述地刀套筒扳手72傳動(dòng)連接在所述方軸714上； 所述地刀扳手扭力放大器71還包括地刀彈簧715，所述地刀彈簧715套設(shè)在所述方軸714的外周側(cè)且其一端與所述方軸714靠近所述行星減速器713的一端固定連接；所述地刀套筒扳手72的一端開設(shè)有方形孔且所述方形孔滑動(dòng)且傳動(dòng)連接在所述方軸714上，所述地刀套筒扳手72的一端外壁與所述地刀彈簧715的另一端抵接； 所述地刀扳手扭力放大器71還包括摩擦盤716和摩擦器717，所述摩擦盤716的中間開設(shè)有固定孔且套固在所述地刀伺服電機(jī)53的輸出軸上；所述摩擦器717固定在所述旋轉(zhuǎn)座711的一側(cè)面且可與所述摩擦盤716摩擦連接； 所述地刀扳手扭力放大器71還包括支臂718，所述支臂718的一端固定在所述旋轉(zhuǎn)座711上，另一端可與所述高壓開關(guān)柜1的柜門抵接； 所述地刀扳手扭力放大器71還包括滑軌719，所述滑軌719固定在所述旋轉(zhuǎn)座711的底面；所述五防閉鎖片開啟裝置8包括擺動(dòng)伺服電機(jī)81、支架82、滑塊83、搖臂84、連桿85及壓架86，所述擺動(dòng)伺服電機(jī)81位于所述地刀套筒扳手72的一側(cè)；所述支架82對(duì)應(yīng)所述地刀套筒扳手72的上方固定在所述擺動(dòng)伺服電機(jī)81上；所述滑塊83固定在所述支架82上且滑動(dòng)連接在所述滑軌719上；所述搖臂84平行位于所述地刀套筒扳手72的一側(cè)且其一端垂直傳動(dòng)連接在所述擺動(dòng)伺服電機(jī)81的輸出軸上，所述搖臂84以其與所述擺動(dòng)伺服電機(jī)81輸出軸固定的連接點(diǎn)為原點(diǎn)并進(jìn)行上下擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)；所述連桿85的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述搖臂84的另一端；所述壓架86對(duì)應(yīng)所述支架82和所述地刀套筒扳手72的下方轉(zhuǎn)動(dòng)在所述連桿85的另一端，且可在所述連桿85的帶動(dòng)下以所述連桿85鉸接的鉸接點(diǎn)為原點(diǎn)進(jìn)行上下擺動(dòng)； 還包括彈簧頂板9、第一插桿10、第二插桿14和復(fù)位彈簧15，所述彈簧頂板9對(duì)應(yīng)所述地刀伺服電機(jī)53和所述旋轉(zhuǎn)座711之間固定在所述旋轉(zhuǎn)座711上；所述第一插桿10的一端對(duì)應(yīng)所述旋轉(zhuǎn)座711的下方垂直在所述彈簧頂板9上；所述第二插桿14與所述第一插桿10平行相對(duì)布置且其一端固定在所述支架82上；所述復(fù)位彈簧15套設(shè)在所述第一插桿10和所述第二插桿14上。

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