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龍圖騰網(wǎng)獲悉廣東美的白色家電技術(shù)創(chuàng)新中心有限公司;美的集團(tuán)股份有限公司申請(qǐng)的專利控制設(shè)備移動(dòng)的方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115457251B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211012504.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V10/22；該發(fā)明授權(quán)控制設(shè)備移動(dòng)的方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)是由宋洪超;黃科設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-08-23向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本控制設(shè)備移動(dòng)的方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)公開了一種控制設(shè)備移動(dòng)的方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于自動(dòng)移動(dòng)設(shè)備領(lǐng)域。所述方法包括：獲取自動(dòng)移動(dòng)設(shè)備拍攝的第一圖像；在所述第一圖像中識(shí)別定位圖標(biāo)，得到所述定位圖標(biāo)在所述第一圖像中的位置；基于所述定位圖標(biāo)在所述第一圖像中的位置，確定所述第一圖像中的特征提取區(qū)域；在所述特征提取區(qū)域中，進(jìn)行特征點(diǎn)提取，確定至少一個(gè)第一圖像特征點(diǎn)在所述第一圖像中的位置；基于所述至少一個(gè)第一圖像特征點(diǎn)在所述第一圖像中的位置和所述背景圖案中的基準(zhǔn)特征點(diǎn)的實(shí)際空間位置，確定所述自動(dòng)移動(dòng)設(shè)備的位姿，基于所述位姿控制所述自動(dòng)移動(dòng)設(shè)備向所述目標(biāo)位置移動(dòng)。采用本申請(qǐng)，可以減少自動(dòng)移動(dòng)設(shè)備向目標(biāo)位置移動(dòng)的整體耗時(shí)。

本發(fā)明授權(quán)控制設(shè)備移動(dòng)的方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種控制設(shè)備移動(dòng)的方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于自動(dòng)移動(dòng)設(shè)備，所述自動(dòng)移動(dòng)設(shè)備移動(dòng)的目標(biāo)位置處放置有目標(biāo)圖片，所述目標(biāo)圖片包括背景圖案和至少一個(gè)定位圖標(biāo)，所述定位圖標(biāo)為指定的幾何圖像，用于確定所述背景圖案位置的圖標(biāo)，所述背景圖案包括多個(gè)均勻分布的特征點(diǎn)，用于計(jì)算所述自動(dòng)移動(dòng)設(shè)備的位姿，所述方法包括： 獲取所述自動(dòng)移動(dòng)設(shè)備拍攝的第一圖像； 在所述第一圖像中識(shí)別所述定位圖標(biāo)，得到所述定位圖標(biāo)在所述第一圖像中的位置； 基于所述定位圖標(biāo)在所述第一圖像中的位置，確定所述第一圖像中包含至少一部分背景圖案的區(qū)域，作為特征提取區(qū)域，所述特征提取區(qū)域是第一圖像中的局部區(qū)域； 在所述第一圖像中的所述特征提取區(qū)域中，進(jìn)行特征點(diǎn)提取，確定至少一個(gè)第一圖像特征點(diǎn)在所述第一圖像中的位置； 基于所述至少一個(gè)第一圖像特征點(diǎn)在所述第一圖像中的位置和所述背景圖案中的基準(zhǔn)特征點(diǎn)的實(shí)際空間位置，確定所述自動(dòng)移動(dòng)設(shè)備的位姿，基于所述位姿控制所述自動(dòng)移動(dòng)設(shè)備向所述目標(biāo)位置移動(dòng)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人廣東美的白色家電技術(shù)創(chuàng)新中心有限公司;美的集團(tuán)股份有限公司，其通訊地址為：528311 廣東省佛山市順德區(qū)北滘鎮(zhèn)工業(yè)大道美的全球創(chuàng)新中心4棟；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。