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龍圖騰網(wǎng)獲悉大連交通大學(xué)申請(qǐng)的專(zhuān)利咽拭子軟體夾持器獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115444455B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202211028667.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B10/00；該發(fā)明授權(quán)咽拭子軟體夾持器是由武力;李學(xué)濤;鞠爾男設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-08-25向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本咽拭子軟體夾持器在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明咽拭子軟體夾持器，涉及醫(yī)療器械生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于夾持各種拭子的軟體夾持器。本發(fā)明軟體夾持運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)插入剛性連接器內(nèi)孔，采用粘接方式進(jìn)行連接；鋼性連接器通過(guò)螺紋與電磁鐵裝置相連接；電氣管線與外部控制裝置相連接，其電路管線部分與電磁鐵裝置相連接，氣路管線部分穿過(guò)電磁鐵裝置和剛性連接器與軟體夾持運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連通；咽拭子插入到軟體夾持運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與壓力傳感器相接觸；電氣管線在外部控制裝置的控制下，驅(qū)動(dòng)軟體夾持運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在負(fù)壓的作用下進(jìn)行扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，夾緊咽拭子。本發(fā)明的技術(shù)方案解決了現(xiàn)有技術(shù)中各種夾持器夾持拭子，無(wú)法實(shí)現(xiàn)精確傳感監(jiān)測(cè)和控制，缺少安全保護(hù)裝置，控制不夠精準(zhǔn)，容易造成人體傷害等問(wèn)題。

本發(fā)明授權(quán)咽拭子軟體夾持器在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種咽拭子軟體夾持器，其特征在于： 所述的咽拭子軟體夾持器包括：軟體夾持運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）、剛性連接器（3）、電磁鐵裝置（4）、電氣管線（5）及外部控制裝置； 所述的軟體夾持運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）插入到剛性連接器（3）內(nèi)孔，采用粘接的方式進(jìn)行連接；軟體夾持運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）包括：限制層（21）、扭轉(zhuǎn)層（22）、安全裝置層（23）；限制層（21）由具有一定硬度的不變形材料制成的片狀結(jié)構(gòu)，其上設(shè)置有一個(gè)咽拭子插孔（211）；扭轉(zhuǎn)層（22）由硅膠一次澆筑而成的柱狀結(jié)構(gòu)，與限制層（21）通過(guò)硅膠固連方式連接在一起；安全裝置層（23）由硅膠一次澆筑而成的柱狀結(jié)構(gòu)，與扭轉(zhuǎn)層（22）通過(guò)硅膠固連方式連接在一起；安全裝置層（23）包括：通氣孔（223）、和安全裝置（231）；通氣孔（223）為通孔，其開(kāi)設(shè)位置和數(shù)量與扭轉(zhuǎn)層（22）上通氣孔（223）的位置和數(shù)量相對(duì)設(shè)置；安全裝置（231）包括：壓力傳感器（2311）、磁流變液（2312）和硅膠外殼（2313）；硅膠外殼（2313）固定嵌裝于安全裝置層（23）的安裝槽內(nèi)；磁流變液（2312）充滿整個(gè)硅膠外殼（2313）的腔體內(nèi)部；壓力傳感器（2311）裝于硅膠外殼（2313）的上部；咽拭子（1）由咽拭子插孔（211）和咽拭子夾緊腔（222）插入與壓力傳感器（2311）相接觸； 所述的剛性連接器（3）通過(guò)螺紋與電磁鐵裝置（4）相連接； 所述的電氣管線（5）與外部控制裝置相連接，其電路管線部分與電磁鐵裝置（4）相連接，氣路管線部分穿過(guò)電磁鐵裝置（4）和剛性連接器（3）與軟體夾持運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）相連通； 咽拭子（1）插入到軟體夾持運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）中，電氣管線（5）在外部控制裝置的控制下，驅(qū)動(dòng)軟體夾持運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）在負(fù)壓的作用下進(jìn)行扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，夾緊咽拭子。

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