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龍圖騰網(wǎng)獲悉中汽創(chuàng)智科技有限公司申請的專利一種自動駕駛方法、裝置及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115320637B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211057083.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W60/00；該發(fā)明授權(quán)一種自動駕駛方法、裝置及存儲介質(zhì)是由馬強(qiáng)設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-08-31向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種自動駕駛方法、裝置及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種自動駕駛方法、裝置及存儲介質(zhì)，包括獲取障礙感知信息與多個感知圖像；根據(jù)多個所述感知圖像，得到多個所述感知圖像對應(yīng)的行駛邊界信息；根據(jù)所述障礙感知信息，對多個所述行駛邊界信息分別進(jìn)行優(yōu)化處理，得到多個優(yōu)化后行駛邊界信息；對多個所述優(yōu)化后行駛邊界信息進(jìn)行融合處理，得到可行駛區(qū)域信息。本發(fā)明通過障礙感知信息對每個行駛邊界信息進(jìn)行優(yōu)化處理，并對多個優(yōu)化后行駛邊界信息進(jìn)行融合處理，能夠大大提升可行駛區(qū)域的準(zhǔn)確性與可靠性，避免分析異常，還能夠提升可行駛區(qū)域的范圍。

本發(fā)明授權(quán)一種自動駕駛方法、裝置及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種自動駕駛方法，其特征在于，包括： 獲取障礙感知信息與多個感知圖像；所述感知圖像通過所述感知圖像對應(yīng)的車載感知裝置采集得到，所述障礙感知信息是通過對所述感知圖像中存在的障礙對象的信息進(jìn)行解析得到的； 對多個所述感知圖像進(jìn)行回歸處理，得到多個行駛邊界信息；或者對多個所述感知圖像進(jìn)行回歸處理，得到多個回歸邊界信息；對多個所述回歸邊界信息進(jìn)行第一插值處理，得到多個所述行駛邊界信息； 若所述障礙感知信息對應(yīng)的至少部分障礙感知區(qū)域位于所述行駛邊界信息對應(yīng)的可行駛區(qū)域內(nèi)，則根據(jù)所述障礙感知區(qū)域和所述行駛邊界信息，得到待更新邊界區(qū)域，所述待更新邊界區(qū)域包括跳變區(qū)域； 根據(jù)所述障礙感知信息，更新所述待更新邊界區(qū)域?qū)?yīng)的所述行駛邊界信息，得到多個優(yōu)化后行駛邊界信息； 對多個所述優(yōu)化行駛邊界信息進(jìn)行第一過濾處理，得到多個過濾后邊界信息； 對多個所述過濾后邊界信息進(jìn)行融合處理，得到可行駛區(qū)域信息；所述可行駛區(qū)域信息表征車輛的可行駛區(qū)域； 所述更新所述待更新邊界區(qū)域?qū)?yīng)的所述行駛邊界信息包括： 在所述跳變區(qū)域中進(jìn)行第二插值處理，以更新所述跳變區(qū)域?qū)?yīng)的所述邊界信息。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中汽創(chuàng)智科技有限公司，其通訊地址為：211100 江蘇省南京市江寧區(qū)秣陵街道勝利路88號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。