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龍圖騰網(wǎng)獲悉武漢光谷卓越科技股份有限公司申請的專利適用于農(nóng)村公路的輕量化三維檢測方法及裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116242774B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211098232.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01N21/01；該發(fā)明授權(quán)適用于農(nóng)村公路的輕量化三維檢測方法及裝置是由曹民;林紅;王新林;周會鴻;韋仕仕設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-09-08向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本適用于農(nóng)村公路的輕量化三維檢測方法及裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種適用于農(nóng)村公路的輕量化三維檢測方法及裝置，所述方法包括：利用線掃描三維測量傳感器獲取原始農(nóng)村公路路面三維輪廓數(shù)據(jù)；基于所述原始農(nóng)村公路路面三維輪廓數(shù)據(jù)，提取路面目標(biāo)區(qū)域數(shù)據(jù)和位置，進(jìn)而得到路面目標(biāo)區(qū)域三維建模數(shù)據(jù)，對所述路面目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行路面檢測，得到檢測結(jié)果。本發(fā)明的適用于農(nóng)村公路的輕量化三維檢測方法，通過利用線掃描三維測量傳感器來獲取公路的三維輪廓數(shù)據(jù)，再根據(jù)公路的各種特征確定出實(shí)際路面目標(biāo)區(qū)域數(shù)據(jù)和位置，進(jìn)而建立路面目標(biāo)區(qū)域三維建模數(shù)據(jù)，以實(shí)現(xiàn)對路面病害等的檢測，檢測操作方便，結(jié)果準(zhǔn)確，適合應(yīng)用于農(nóng)村公路的大批量檢測場景。

本發(fā)明授權(quán)適用于農(nóng)村公路的輕量化三維檢測方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種適用于農(nóng)村公路的輕量化三維檢測方法，其特征在于，包括： 利用線掃描三維測量傳感器獲取原始農(nóng)村公路路面三維輪廓數(shù)據(jù)；所述原始農(nóng)村公路路面三維輪廓數(shù)據(jù)為點(diǎn)云數(shù)據(jù)； 基于所述原始農(nóng)村公路路面三維輪廓數(shù)據(jù)，利用路面表觀輪廓的宏觀連續(xù)性特征、非路面區(qū)域位于道路幅寬方向兩側(cè)的特征、路面區(qū)域與非路面區(qū)域相鄰位置的高程突變性特征以及測量姿態(tài)的連續(xù)性特征，提取路面目標(biāo)區(qū)域數(shù)據(jù)和位置； 基于所述路面目標(biāo)區(qū)域數(shù)據(jù)，提取測量姿態(tài)信息，并從所述原始農(nóng)村公路路面三維輪廓數(shù)據(jù)中消除測量姿態(tài)影響，得到路面目標(biāo)區(qū)域三維建模數(shù)據(jù)，包括： 獲取所述路面目標(biāo)區(qū)域數(shù)據(jù)中任一橫斷面所對應(yīng)的起始橫斷面平均高程和結(jié)束橫斷面平均高程的差值，將所述差值大于預(yù)設(shè)閾值的橫斷面確定為跳躍面，以根據(jù)所有跳躍面處理所述路面目標(biāo)區(qū)域，并獲取所有劃分路段； 根據(jù)每一劃分路段所有橫斷面平均高程構(gòu)建第一時序數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)化所述第一時序數(shù)據(jù)為第一頻率數(shù)據(jù)，以根據(jù)所述第一頻率數(shù)據(jù)獲取各橫斷面對應(yīng)測量姿態(tài)的俯仰與振動高程； 根據(jù)每一劃分路段所有橫斷面的斜率構(gòu)建第二時序數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)化所述第二時序數(shù)據(jù)為第二頻率數(shù)據(jù)，以根據(jù)所述第二頻率數(shù)據(jù)獲取各橫斷面對應(yīng)測量姿態(tài)的橫滾角度； 根據(jù)所述橫斷面對應(yīng)測量姿態(tài)的俯仰與振動高程、所述橫斷面對應(yīng)測量姿態(tài)的橫滾角度修正所述路面目標(biāo)區(qū)域數(shù)據(jù)，得到路面目標(biāo)區(qū)域三維建模數(shù)據(jù)； 所述起始橫斷面是以所述橫斷面為中心面，沿數(shù)據(jù)采集順序，間隔第一預(yù)設(shè)長度向前取的對應(yīng)橫斷面；所述結(jié)束橫斷面是以所述橫斷面為中心面，沿數(shù)據(jù)采集順序，間隔第一預(yù)設(shè)長度向后取的對應(yīng)橫斷面； 基于所述路面目標(biāo)區(qū)域三維建模數(shù)據(jù)，確定路面的類型；所述路面的類型包括瀝青路面、水泥路面、砂石路面中的至少一種； 基于所述路面目標(biāo)區(qū)域三維建模數(shù)據(jù)和確定的路面的類型，對所述路面目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行路面檢測，得到檢測結(jié)果；所述路面檢測包括路面破損檢測、路面平整度檢測和路面車轍檢測中的至少一種。

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