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龍圖騰網獲悉哈爾濱工業大學申請的專利基于基準統一和多約束的大型高速回轉裝備振動極小化裝配方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115422502B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211107443.1，技術領域涉及：G06F17/16；該發明授權基于基準統一和多約束的大型高速回轉裝備振動極小化裝配方法是由譚久彬;栗瑞瑞;孫傳智;劉永猛設計研發完成，并于2022-09-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于基準統一和多約束的大型高速回轉裝備振動極小化裝配方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于基準統一和多約束的大型高速回轉裝備振動極小化裝配方法及系統，屬于大型高速回轉裝備裝配技術領域，其中，該方法包括：確定測量軸坐標系下多級大型高速回轉裝備的質心偏差和形心偏差；根據形心偏差求解測量軸坐標系與裝配軸坐標系之間的旋轉矩陣；根據旋轉矩陣求解在裝配軸坐標系下大型高速回轉裝備的最小振動；根據最小振動求解裝配軸坐標系下大型高速回轉裝備的裝配角度。該方法在實現裝配后大型高速回轉裝備振動最小的基礎上，同時實現了對同軸度和不平衡量的約束，對大型高速回轉裝備裝配和動力學性能的提升具有重要意義。

本發明授權基于基準統一和多約束的大型高速回轉裝備振動極小化裝配方法在權利要求書中公布了：1.一種基于基準統一和多約束的大型高速回轉裝備振動極小化裝配方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟S1，確定測量軸坐標系下多級大型高速回轉裝備的質心偏差和形心偏差； 步驟S2，根據所述形心偏差求解測量軸坐標系與裝配軸坐標系之間的旋轉矩陣，所述步驟S2具體包括： 步驟S201，將第一級大型高速回轉裝備下端面的圓心O和最高級大型高速回轉裝備上端面的圓心連線作為實際旋轉軸線； 步驟S202，使測量軸坐標系以繞過所述實際旋轉軸線旋轉，得到所述裝配軸坐標系； 步驟S203，根據所述形心偏差求解所述圓心在測量軸坐標系下的第一位置向量，和所述圓心在所述裝配軸坐標系下的第二位置向量； 步驟S204，根據所述第一位置向量和所述第二位置向量確定所述實際旋轉軸線的方向向量和旋轉角； 步驟S205，根據所述方向向量和所述旋轉角求解所述旋轉矩陣； 步驟S3，根據所述旋轉矩陣求解在所述裝配軸坐標系下大型高速回轉裝備的最小振動，所述步驟S3具體包括： 步驟S301，設第k級大型高速回轉裝備質心在所述裝配軸坐標系的第三位置向量； 步驟S302，根據所述旋轉矩陣對所述第三位置向量進行坐標轉換； 步驟S303，獲取大型高速回轉裝備的自轉角速度，根據坐標轉換后的第三位置向量和所述自轉角速度求解不平衡響應； 步驟S4，根據所述最小振動求解所述裝配軸坐標系下大型高速回轉裝備的裝配角度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工業大學，其通訊地址為：150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區西大直街92號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。