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龍圖騰網獲悉哈爾濱理工大學申請的專利一種面向孔位補償與姿態檢測的實驗平臺和調整方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115493635B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211244666.2，技術領域涉及：G01D18/00；該發明授權一種面向孔位補償與姿態檢測的實驗平臺和調整方法是由陳濤;王宇軒;劉旺旺;王占香;郭波設計研發完成，并于2022-10-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種面向孔位補償與姿態檢測的實驗平臺和調整方法在說明書摘要公布了：本發明涉及自動化智能制孔系統精度增強領域，特別涉及一種面向孔位補償與姿態檢測的實驗平臺和調整方法。本發明的目的是通過搭建實驗平臺，分解制孔系統加工步驟對試驗補償方法進行驗證。所述實驗平臺分別建立對應的模型以及系統仿真工作站。調整方法通過求解孔位轉換模型，以RANSAC算法和Grubbs統計法剔除離群值，對孔位理論數模進行修正；通過矢量法求解孔位表面空間姿態方向，以歐拉角矩陣分解實現姿態修正，最終在仿真平臺中做定量和定性評估。本發明可以規避掉誤差累積等原因產生的不必要誤差，并保留了工件裝夾等必要誤差源，可以直接對離線程序進行更新，制孔誤差的補償精度經過驗證滿足要求，在自動化智能制孔系統精度增強領域有著重要意義。

本發明授權一種面向孔位補償與姿態檢測的實驗平臺和調整方法在權利要求書中公布了：1.一種面向孔位補償與姿態檢測的實驗平臺和調整方法，其主體由支撐腳1、底部工作臺2、直角連接板3、Y軸導軌8及Y軸輔助導軌9組成；所述的一種面向孔位補償與姿態檢測的實驗平臺，分別涉及一種面向平面工件進行孔位補償的實驗平臺和面向曲面工件進行姿態檢測的實驗平臺； 所述的面向平面工件進行孔位補償的實驗平臺，其特征在于：包括實驗平臺主體、孔位檢測模塊、孔位補償模塊，所述的孔位檢測模塊，包括視覺檢測單元5、視覺安裝板6，用來獲取孔位的實際坐標；所述的孔位補償模塊，包括平面實驗工件4、Z軸導軌7、X軸導軌10，Z軸導軌7的末端可安裝負載，實驗平臺具有X、Y、Z三個方向移動的自由度，用來等效制孔設備在孔位補償過程中不同孔之間的順序運動，通過處理孔位理論數模和實際坐標，用轉換矩陣對理論數模進行修正，實現對孔位的補償。 所述的面向曲面工件進行姿態檢測的實驗平臺，包括實驗平臺主體和法向檢測模塊。所述的法向檢測模塊，包括曲面實驗工件11、觸臺12、活動關節13、信號接收板14、距離檢測單元15、壓緊座16，通過法向檢測模塊前端的觸臺12與曲面實驗工件11接觸，信號接收板14會自適應做出角度調整，三個距離檢測單元15采集到的數據經過上位機軟件內處理可以得到法向偏轉角，實現姿態檢測的驗證。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱理工大學，其通訊地址為：150080 黑龍江省哈爾濱市南崗區學府路52號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。