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龍圖騰網獲悉合肥合濱智能機器人有限公司申請的專利主端設備壓力準確度測試裝置及主從接觸力精度測試系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115778555B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211285928.X，技術領域涉及：A61B34/35；該發明授權主端設備壓力準確度測試裝置及主從接觸力精度測試系統是由劉振;朱蓉軍;周世寧;程棟梁;黃琦設計研發完成，并于2022-10-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本主端設備壓力準確度測試裝置及主從接觸力精度測試系統在說明書摘要公布了：本發明屬于遠程超聲機器人技術領域，具體涉及一種主端設備壓力準確度測試裝置及主從接觸力精度測試系統。本發明的測試裝置包括安裝平臺以及布置在安裝平臺上的三軸滑臺，三軸滑臺的Z軸滑組的動作端設置用于固定主端設備的安裝夾具；安裝平臺上還設置有主端測試壓力傳感器，該主端測試壓力傳感器的探頭朝上，該主端測試壓力傳感器與用于讀取其探頭壓力值的主端傳感器主機電連接。該測試裝置可實現對遠程超聲機器人的主端設備壓力采集準確度的精準測試目的。本發明的測試系統包括從端測試壓力傳感器，該從端測試壓力傳感器與用于讀取其探頭壓力值的從端傳感器主機電連接，從而實現對遠程超聲機器人的主從接觸力精度的精準測試目的。

本發明授權主端設備壓力準確度測試裝置及主從接觸力精度測試系統在權利要求書中公布了：1.一種主端設備壓力準確度測試裝置，其特征在于：包括作為水平安裝基準的安裝平臺（10）以及布置在安裝平臺（10）上的三軸滑臺（20），三軸滑臺（20）的Z軸滑組（21）的動作端（21a）設置用于固定主端設備的安裝夾具（30）；安裝平臺（10）上還設置有主端測試壓力傳感器（40），該主端測試壓力傳感器（40）的探頭朝上以便用于承受安裝夾具（30）處主端設備產生的沿Z軸方向由上而下的壓力，該主端測試壓力傳感器（40）與用于讀取其探頭壓力值的主端傳感器主機電連接； 所述安裝平臺（10）為光學平板；三軸滑臺（20）的X軸滑組（23）的滑移動作方向與安裝平臺（10）處坐標系的X軸方向平行，三軸滑臺（20）的Y軸滑組（22）的滑移動作方向與安裝平臺（10）處坐標系的Y軸方向平行，三軸滑臺（20）的Z軸滑組（21）的滑移動作方向與安裝平臺（10）處坐標系的Z軸方向平行；所述Z軸滑組（21）包括可在鉛垂方向上作往復直線動作的Z軸滑塊，該Z軸滑塊構成所述動作端（21a），該動作端（21a）上水平貫穿布置用于螺紋配合安裝夾具（30）的安裝孔； 包括以下步驟： 1）、調節三軸滑臺（20），以便將主端設備移動到主端測試壓力傳感器（40）的探頭正上方，鎖止三軸滑臺（20）的X軸滑組（23）和Y軸滑組（22）； 2）、通過控制三軸滑臺（20）的Z軸滑組（21）的動作端（21a）位置，實現主端設備的鉛垂向動作，使得主端設備向主端測試壓力傳感器（40）的探頭施加壓力，同時記錄主端設備的內置壓力傳感器和主端傳感器主機的數值，通過下式計算主端設備處內置壓力傳感器的采集準確度： ； 式中，表示主端傳感器主機讀數； 表示主端設備的內置壓力傳感器的讀數； n為測試次數。

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