準懋(杭州)科技有限公司丁海濤獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉準懋(杭州)科技有限公司申請的專利一種微機電陀螺獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN117948954B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211290739.1,技術領域涉及:G01C19/5621;該發明授權一種微機電陀螺是由丁海濤設計研發完成,并于2022-10-21向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種微機電陀螺在說明書摘要公布了:公開了一種微機電陀螺,包括:第一音叉結構和第二音叉結構,第一音叉結構和第二音叉結構的結構相同,且對稱排列;每組音叉結構包括:驅動單元;驅動?檢測單元,與驅動單元連接,在驅動單元的驅動下沿第一方向做簡諧運動,并且在感應到第三方向的角速度時產生沿第二方向的運動,第一方向、第二方向和第三方向相互垂直;檢測單元,與驅動?檢測單元連接,在驅動?檢測單元沿第二方向運動時與驅動?檢測單元一起沿第二方向同步運動;其中,第一音叉結構和第二音叉結構的驅動單元經由驅動耦合結構耦合在一起;第一音叉結構和第二音叉結構的檢測單元經由檢測耦合結構耦合在一起。
本發明授權一種微機電陀螺在權利要求書中公布了:1.一種微機電陀螺,包括:第一音叉結構和第二音叉結構,所述第一音叉結構和所述第二音叉結構的結構相同,且對稱排列;每組所述音叉結構包括: 驅動單元; 驅動-檢測單元,與所述驅動單元連接,在所述驅動單元的驅動下沿第一方向做簡諧運動,并且在感應到第三方向的角速度時產生沿第二方向的運動,所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直; 檢測單元,與所述驅動-檢測單元連接,在所述驅動-檢測單元沿所述第二方向運動時與所述驅動-檢測單元一起沿所述第二方向同步運動; 其中,所述第一音叉結構和所述第二音叉結構的驅動單元經由驅動耦合結構耦合在一起;所述第一音叉結構和所述第二音叉結構的檢測單元經由檢測耦合結構耦合在一起; 所述驅動耦合結構包括: 驅動耦合錨點; 第三驅動耦合梁,所述第三驅動耦合梁的兩端分別與所述驅動耦合錨點固定連接; 第一驅動耦合梁,所述第一驅動耦合梁的一端與其中一個所述音叉結構的驅動單元固定連接,所述第一驅動耦合梁的另一端固定連接于所述第三驅動耦合梁的中部; 第二驅動耦合梁,所述第二驅動耦合梁的一端與另一個所述音叉結構的驅動單元固定連接,所述第二驅動耦合梁的另一端固定連接于所述第三驅動耦合梁的中部。
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