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龍圖騰網(wǎng)獲悉電子科技大學(xué)申請(qǐng)的專(zhuān)利一種隊(duì)列式跳傘訓(xùn)練動(dòng)作識(shí)別與評(píng)分的方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115497170B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202211323928.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V40/20；該發(fā)明授權(quán)一種隊(duì)列式跳傘訓(xùn)練動(dòng)作識(shí)別與評(píng)分的方法是由蘇暢;郭高余;呂琳媛設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-10-26向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種隊(duì)列式跳傘訓(xùn)練動(dòng)作識(shí)別與評(píng)分的方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明屬于視頻處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種隊(duì)列式跳傘訓(xùn)練動(dòng)作識(shí)別與評(píng)分的方法。本發(fā)明通過(guò)錄制視頻的形式使訓(xùn)練過(guò)程可追溯，有利于教練反復(fù)觀看分析，學(xué)員通過(guò)視頻看到自己的訓(xùn)練動(dòng)作；通過(guò)深度攝像頭錄制的視頻，結(jié)合圖像深度信息，分析視頻中訓(xùn)練對(duì)象的姿態(tài)并評(píng)估其動(dòng)作標(biāo)準(zhǔn)程度，有利于避免教練主觀因素導(dǎo)致的差異；利用目標(biāo)跟蹤、動(dòng)作識(shí)別、訓(xùn)練空間標(biāo)定的方法鎖定訓(xùn)練目標(biāo)降低在多人場(chǎng)景下無(wú)關(guān)人員對(duì)視頻分析的干擾因素；基于上述的目標(biāo)鎖定方法還能夠做到實(shí)時(shí)對(duì)鎖定的學(xué)員分析，最終將視頻分割為各自學(xué)員的單人視頻片段并生成各自的評(píng)估報(bào)告，有利于減少等待分析結(jié)果的時(shí)間并提高訓(xùn)練效率。

本發(fā)明授權(quán)一種隊(duì)列式跳傘訓(xùn)練動(dòng)作識(shí)別與評(píng)分的方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種隊(duì)列式跳傘訓(xùn)練動(dòng)作識(shí)別與評(píng)分的方法，其特征在于，包括： S1、設(shè)置深度攝像頭用于采集跳傘訓(xùn)練的視頻和點(diǎn)云圖； S2、在訓(xùn)練開(kāi)始時(shí)開(kāi)啟深度攝像頭，針對(duì)訓(xùn)練區(qū)域?qū)z像頭參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定以獲得盡可能小的標(biāo)定空間； S3、在訓(xùn)練開(kāi)始后通過(guò)深度攝像頭采集視頻流和每一幀對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云信息，獲得連續(xù)的時(shí)序數(shù)據(jù)； S4、根據(jù)姿態(tài)動(dòng)作尋找在訓(xùn)目標(biāo)進(jìn)行鎖定，若鎖定目標(biāo)則進(jìn)入S5，否則在與視頻同步的數(shù)據(jù)序列中記錄所處階段為無(wú)關(guān)階段，關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù)為25*3的0矩陣并重復(fù)S4； S5、對(duì)鎖定目標(biāo)進(jìn)行持續(xù)跟蹤，記錄開(kāi)始鎖定時(shí)在第Ns幀，記錄目標(biāo)每一幀的姿態(tài)關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)所對(duì)應(yīng)的三維坐標(biāo)，并記錄該目標(biāo)每一幀由動(dòng)作識(shí)別模型識(shí)別的動(dòng)作所處階段，并判斷目標(biāo)是否離開(kāi)標(biāo)定空間，若是則離開(kāi)時(shí)同時(shí)記錄此時(shí)在第Ne幀后進(jìn)入S6，否則重復(fù)S5； S6、對(duì)目標(biāo)進(jìn)行評(píng)分并判斷訓(xùn)練是否結(jié)束，若是，則進(jìn)入S7，否則回到S4；具體方法為： 對(duì)鎖定的在訓(xùn)目標(biāo)離開(kāi)標(biāo)定空間時(shí)所采集的數(shù)據(jù)序列區(qū)間[Ns,Ne]內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行階段序列平滑處理： 設(shè)置一個(gè)新序列S’用于存儲(chǔ)階段平滑處理結(jié)果；利用大小為5的滑動(dòng)窗口在階段序列中從頭逐位滑動(dòng)，統(tǒng)計(jì)滑動(dòng)窗口中各分類(lèi)的數(shù)量，將數(shù)量最多的階段記錄在滑動(dòng)窗口中間第三個(gè)位置在S’中對(duì)應(yīng)的位置，此時(shí)滑動(dòng)窗口取的是S中區(qū)間[N1,N5]的階段，滑動(dòng)窗口中間的位置實(shí)際對(duì)應(yīng)的是N3，所以平滑處理結(jié)果記錄在S’的N3位置；最終的到新的階段序列S’； 對(duì)S’再次進(jìn)行平滑處理得到S’’； 取出S’’中階段類(lèi)別按照從小到大排列且第一個(gè)數(shù)為1、最后一個(gè)數(shù)為3的最長(zhǎng)子序列，并記錄該子序列第一個(gè)和最后一個(gè)位置所對(duì)應(yīng)的實(shí)際位置第Nis’幀和第Nie’幀，則區(qū)間[Nis’,Nie’]的視頻和數(shù)據(jù)序列則是跟蹤的在訓(xùn)目標(biāo)的實(shí)際片段；如果沒(méi)有規(guī)則的子序列，則視為被誤識(shí)別的無(wú)關(guān)過(guò)程，不記錄區(qū)間； 取出時(shí)序數(shù)據(jù)區(qū)間[Ns’,Ne’]的數(shù)據(jù)序列Si，包括25*2的二維關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)矩陣、25*3三維關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)矩陣和所處階段；根據(jù)指標(biāo)要求將數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并計(jì)算評(píng)分；指標(biāo)包括身體整體穩(wěn)定性、腿部穩(wěn)定性、動(dòng)作標(biāo)準(zhǔn)程度；最終根據(jù)指標(biāo)計(jì)算結(jié)果生成評(píng)分和報(bào)告建議Ri；身體整體穩(wěn)定性指標(biāo)計(jì)算方法為：遍歷整個(gè)序列計(jì)算前后相鄰的數(shù)據(jù)的相關(guān)性，相關(guān)性計(jì)算是基于利用三維關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)所計(jì)算的各個(gè)肢體間的夾角構(gòu)成的向量，然后累加每個(gè)相關(guān)性值作為評(píng)判參數(shù)；腿部穩(wěn)定性指標(biāo)計(jì)算方法為：計(jì)算每一幀中雙髖間距離與雙膝間距離的比值、雙踝間距離與雙膝間距離的比值，二者作為評(píng)判參數(shù)；標(biāo)準(zhǔn)程度計(jì)算指標(biāo)的計(jì)算方法為：利用DWT算法計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作序列和待評(píng)估序列的相似度，一個(gè)N*M的矩陣A其元素為兩個(gè)序列對(duì)應(yīng)位置的三維關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的向量之間的余弦相似度，從矩陣A中尋找一條從1,1到N,M的余弦值之和最小的路徑，最終路徑上的余弦值之和作為評(píng)估參數(shù)；評(píng)分參數(shù)結(jié)合其對(duì)應(yīng)的權(quán)重計(jì)算最終訓(xùn)練評(píng)分，通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)算法利用歷史評(píng)分訓(xùn)練各個(gè)所述評(píng)分參數(shù)的權(quán)重，結(jié)合教練經(jīng)驗(yàn)及意見(jiàn)確定各個(gè)評(píng)分參數(shù)值對(duì)應(yīng)的問(wèn)題所在和問(wèn)題程度； S7、將獲得的視頻分割為單個(gè)學(xué)員各自的訓(xùn)練片段并關(guān)聯(lián)各自的評(píng)分報(bào)告后輸出。

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