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龍圖騰網獲悉杭州簡墨科技有限公司申請的專利一種互動安撫機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115581845B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211332761.8，技術領域涉及：A61M21/02；該發明授權一種互動安撫機器人是由段東升;牛建設計研發完成，并于2022-10-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種互動安撫機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種互動安撫機器人，包括載體，載體內設置有控制器，載體還設置有與控制器電連接的采集模塊和執行模塊，采集模塊包括攝像頭、紅外傳感器、姿態傳感器、手勢與環境光傳感器、麥克風、脈搏傳感器和觸摸傳感器，執行模塊包括喇叭、燈效光源、振動馬達和胸腔運動機構，本發明以呼吸、心跳最基本的韻律運動為基礎，并配以與呼吸、心跳聲聯動的燈效光源、胸腔運動機構及振動馬達等，引導用戶完成正念運動，有助于用戶緩解、釋放壓力，安撫心情。

本發明授權一種互動安撫機器人在權利要求書中公布了：1.一種互動安撫機器人，包括載體，所述載體內設置有控制器，其特征在于所述載體還設置有與所述控制器電連接的采集模塊和執行模塊；所述采集模塊包括攝像頭、紅外傳感器、姿態傳感器、手勢與環境光傳感器、麥克風、脈搏傳感器和觸摸傳感器；所述執行模塊包括喇叭、燈效光源、振動馬達和胸腔運動機構； 所述胸腔運動機構包括左運動板、右運動板和電機，所述電機帶動所述左運動板和右運動板同步反向運動； 所述互動安撫機器人的模式如下： 模式a:攝像頭、紅外傳感器或麥克風未采集到人體信號時，喇叭、燈效光源、振動馬達及胸腔運動機構保持靜默的待機狀態； 模式b:攝像頭、紅外傳感器或麥克風未采集到人體信號時，喇叭發出預先儲存的正常呼吸聲音，胸腔運動機構與所述呼吸聲音協調動作，模仿人體呼吸時的胸腔起伏運動，同時燈效光源與所述呼吸聲音協調變化，通過光效的亮度變化或顏色變化呈現呼吸過程； 當姿態傳感器檢測到載體被拿起后，進入模式c或模式d； 模式c:胸腔運動機構停止，呼吸聲音切換為預先儲存的正常心跳聲，同時振動馬達與所述心跳聲同步動作，所述燈效光源也與所述心跳聲同步點亮與熄滅變化； 在模式c下，當觸摸傳感器檢測到有持續的人手觸摸信號后，心跳頻率逐漸舒緩，心跳聲逐漸減小，振動馬達的強度也逐漸減小，燈效光源的變化也逐漸減小； 在模式c下，當脈搏傳感器檢測到人體脈搏信號時，載體輸出的心跳頻率與脈搏傳感器檢測到人體脈搏頻率相同； 模式d:胸腔運動機構停止，呼吸聲音切換為預先儲存的急促心跳聲，當觸摸傳感器檢測到有持續的人手觸摸信號后，心跳頻率逐漸舒緩，心跳聲逐漸減小，振動馬達的強度也逐漸減小，燈效光源的變化也逐漸減小。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州簡墨科技有限公司，其通訊地址為：310063 浙江省杭州市西湖區文三路252號13層09室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。