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龍圖騰網(wǎng)獲悉華東計算技術(shù)研究所(中國電子科技集團(tuán)公司第三十二研究所)申請的專利面向越野機(jī)動的車輛機(jī)動性評估方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115906623B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211399204.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/27；該發(fā)明授權(quán)面向越野機(jī)動的車輛機(jī)動性評估方法及系統(tǒng)是由孫哲;安曉亞;金澄;徐鑫朋;陳景;黃哲;汪光敏設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-11-09向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本面向越野機(jī)動的車輛機(jī)動性評估方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種面向越野機(jī)動的車輛機(jī)動性評估方法及系統(tǒng)，包括：步驟S1：識別越野環(huán)境障礙物，進(jìn)行越野環(huán)境地面力學(xué)參數(shù)解譯；步驟S2：耦合車輛的越野環(huán)境地面力學(xué)參數(shù)反演；步驟S3：基于車輛與地面交互的整車動力學(xué)進(jìn)行建模；步驟S4：評估越野環(huán)境下基于多元分析的車輛通過性并基于車輛性能參數(shù)和動力學(xué)模型進(jìn)行機(jī)動性速度預(yù)測。本發(fā)明對于越野環(huán)境下車輛的機(jī)動性評估更加準(zhǔn)確，評估過程中綜合考慮了車輛本身的轉(zhuǎn)彎半徑、高度、寬度、重量等幾何屬性和動力學(xué)屬性。

本發(fā)明授權(quán)面向越野機(jī)動的車輛機(jī)動性評估方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種面向越野機(jī)動的車輛機(jī)動性評估方法，其特征在于，包括： 步驟S1：識別越野環(huán)境障礙物，進(jìn)行越野環(huán)境地面力學(xué)參數(shù)解譯； 步驟S2：耦合車輛的越野環(huán)境地面力學(xué)參數(shù)反演； 步驟S3：基于車輛與地面交互的整車動力學(xué)進(jìn)行建模； 步驟S4：評估越野環(huán)境下基于多元分析的車輛通過性并基于車輛性能參數(shù)和動力學(xué)模型進(jìn)行機(jī)動性速度預(yù)測； 在所述步驟S4中： 評估越野環(huán)境下基于多元分析的車輛通過性： 車輛通過性是指車輛在指定區(qū)域的通過能力，通過性評估研究首先要對地面進(jìn)行參數(shù)化表征，綜合路面信息、地形信息、地貌信息和氣候信息，基于主客觀結(jié)合的方法對各類信息進(jìn)行特征提取及選擇，獲得與車輛通過性相關(guān)性高于預(yù)設(shè)值的特征種類，由此構(gòu)建涵蓋幾何和地質(zhì)特性的地面綜合表征參數(shù)模型； 在車輛自身特性方面，結(jié)合理論設(shè)計或試驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)對車輛自身特性進(jìn)行解構(gòu)分析，其中理論設(shè)計包括結(jié)構(gòu)尺寸、動力特性、性能指標(biāo)，結(jié)合地面綜合表征參數(shù)化模型研究影響通過性的因素指標(biāo)，揭示車輛參數(shù)、地面表征與通過性之間的相互影響機(jī)理，建立量化分析關(guān)系，形成多元判定的評估模型； 預(yù)測越野環(huán)境下基于車輛性能參數(shù)和動力學(xué)模型的機(jī)動性速度： 機(jī)動性評估是針對車輛運(yùn)行速度的評估，在通過性評估的基礎(chǔ)上，針對不同的車輛和地面種類，基于車輛動力傳動特性和車輛與地面耦合動力學(xué)模型，開展基于動力流模型的機(jī)動速度預(yù)測方法研究；針對車輛運(yùn)行安全性，結(jié)合車輛試驗(yàn)數(shù)據(jù)、地面綜合表征模型和車輛機(jī)動速度，開展基于深度學(xué)習(xí)的行駛穩(wěn)定性分類研究；對可快速機(jī)動區(qū)域的判斷研究，結(jié)合車輛穩(wěn)定性和速度性開展可快速機(jī)動規(guī)則研究，形成可快速機(jī)動區(qū)域評估模型，由此實(shí)現(xiàn)可快速機(jī)動區(qū)域判定。

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