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龍圖騰網獲悉深圳市世格賽思醫療科技有限公司申請的專利超聲換能器的控制方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115844497B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211522584.X，技術領域涉及：A61B17/32；該發明授權超聲換能器的控制方法、裝置、設備及存儲介質是由王堪佑;曾聰;馮耿超;符廣天;郭澤彬設計研發完成，并于2022-11-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本超聲換能器的控制方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開一種超聲換能器的控制方法、裝置、設備及存儲介質。其中，該方法包括：獲取超聲換能器的集中等效電路的當前控制周期電流與電壓之間的實際相位差；確定集中等效電路中的擾動因子以及與擾動因子對應的補償算法，基于擾動因子以及補償算法確定當前控制周期的補償因子；基于當前控制周期的實際相位差、當前控制周期的補償因子以及前一控制周期電流與電壓之間的實際相位差確定超聲換能器的當前控制周期的目標控制頻率增量；基于當前控制周期的目標控制頻率增量以及當前控制周期的控制頻率確定下一控制周期超聲換能器的控制頻率。本發明的技術方案，能夠對諧振頻率進行動態追蹤，以使超聲換能器在諧振頻率下工作，且能提升頻率控制的魯棒性。

本發明授權超聲換能器的控制方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種超聲換能器的控制方法，其特征在于，包括： 獲取超聲換能器的集中等效電路的當前控制周期電流與電壓之間的實際相位差； 確定所述集中等效電路中的擾動因子以及與所述擾動因子對應的補償算法，基于所述擾動因子以及所述補償算法確定當前控制周期的補償因子； 基于所述當前控制周期的所述實際相位差、所述當前控制周期的所述補償因子以及前一控制周期電流與電壓之間的實際相位差確定所述超聲換能器的當前控制周期的目標控制頻率增量； 基于所述當前控制周期的目標控制頻率增量以及所述當前控制周期的控制頻率確定下一控制周期所述超聲換能器的控制頻率； 在所述確定與所述擾動因子對應的補償算法之前，還包括： 基于所述集中等效電路的當前控制周期的實際相位差與當前控制周期的控制頻率之間的關系確定與所述擾動因子對應的補償算法，并將所述擾動因子與所述補償算法對應存儲；其中，所述補償算法用于表示所述補償因子與所述擾動因子之間的相關關系； 所述基于所述集中等效電路的當前控制周期的實際相位差與當前控制周期的控制頻率之間的關系確定與所述擾動因子對應的補償算法，包括： 基于所述擾動因子的取值區間劃分出所述集中等效電路的多種工況； 基于每種工況對應的擾動因子和所述集中等效電路的當前控制周期的實際相位差、控制頻率以及預先設置的第一多項式擬合函數確定所述當前控制周期的實際相位差和控制頻率增量的增益系數； 基于所述每種工況對應的擾動因子以及與所述擾動因子對應的增益系數，確定與所述擾動因子對應的補償算法。

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