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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳市中航世星科技有限公司申請的專利紅外全景圖像拼接方法、紅外全景監(jiān)控裝置和電子設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116309041B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211578132.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T3/4038；該發(fā)明授權(quán)紅外全景圖像拼接方法、紅外全景監(jiān)控裝置和電子設(shè)備是由王海蛟;陽樹和;鐘成斌;王立國設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-12-06向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本紅外全景圖像拼接方法、紅外全景監(jiān)控裝置和電子設(shè)備在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種紅外全景圖像拼接方法、紅外全景監(jiān)控裝置和電子設(shè)備，包括：獲得各個相機拍攝的紅外圖像，建立與各個相機對應(yīng)的相機坐標系，建立世界坐標系，以世界坐標系的原點作為球心，以r為半徑，建立球面，r為對相機標定獲得，在世界坐標系內(nèi)建立輸出平面，獲取輸出平面上的點與球面上的點的映射關(guān)系，根據(jù)映射關(guān)系，得到第一坐標，獲取世界坐標系和相機坐標系的RT關(guān)系，根據(jù)RT關(guān)系，將第一坐標轉(zhuǎn)換為第二坐標，RT關(guān)系為世界坐標系和相機坐標系的坐標轉(zhuǎn)換關(guān)系，將第二坐標轉(zhuǎn)換為像素坐標點，將像素坐標點對應(yīng)的紅外圖像的像素值作為目標像素值，目標像素值為輸出平面的點的像素值，獲得紅外全景圖像。

本發(fā)明授權(quán)紅外全景圖像拼接方法、紅外全景監(jiān)控裝置和電子設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.紅外全景圖像拼接方法，其特征在于，包括： 獲得各個相機（100）拍攝的紅外圖像； 建立與各個所述相機（100）對應(yīng)的相機坐標系，以各個所述相機坐標系的原點的重心作為原點，建立世界坐標系； 以所述世界坐標系的原點作為球心，以r為半徑，建立球面，所述r為對所述相機（100）標定獲得； 在所述世界坐標系內(nèi)建立輸出平面，獲取所述輸出平面上的點與所述球面上的點的映射關(guān)系，根據(jù)所述映射關(guān)系，得到第一坐標，所述第一坐標為球面映射點在所述世界坐標系內(nèi)的坐標，所述球面映射點為與所述輸出平面的點對應(yīng)的所述球面上的點； 獲取所述世界坐標系和相機坐標系的RT關(guān)系，根據(jù)所述RT關(guān)系，將第一坐標轉(zhuǎn)換為第二坐標，所述第二坐標為所述球面映射點在相機坐標系中的坐標點，所述RT關(guān)系為所述世界坐標系和所述相機坐標系的坐標轉(zhuǎn)換關(guān)系； 將所述第二坐標轉(zhuǎn)換為像素坐標點， 獲取所述紅外圖像對應(yīng)的微光圖像； 對所述微光圖像和所述紅外圖像進行增強處理得到過渡微光圖像和過渡紅外圖像； 對所述過渡微光圖像和所述過渡紅外圖像進行融合得到增強紅外圖像； 將所有所述像素坐標點對應(yīng)的各個所述增強紅外圖像的重合區(qū)域進行圖像融合，得到目標紅外圖像，所述重合區(qū)域內(nèi)各個所述像素坐標點對應(yīng)多張所述紅外圖像的像素值； 將所述像素坐標點對應(yīng)的所述目標紅外圖像的像素值作為目標像素值，所述目標像素值為所述輸出平面的點的像素值，獲得紅外全景圖像。

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