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龍圖騰網(wǎng)獲悉重慶郵電大學(xué)申請(qǐng)的專利一種非接觸式駕駛員心率檢測(cè)方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116012820B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211623118.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/59；該發(fā)明授權(quán)一種非接觸式駕駛員心率檢測(cè)方法是由劉鵬澤;陳昌川;夏開羿;代少升設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-12-16向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種非接觸式駕駛員心率檢測(cè)方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及遠(yuǎn)程光電體積掃描術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種非接觸式駕駛員心率檢測(cè)方法；該方法獲取駕駛員的人臉圖像，通過KTL算法、引導(dǎo)濾波等方式獲取rPPG信號(hào)矩陣；對(duì)rPPG信號(hào)矩陣進(jìn)行降維、ICA和快速傅里葉變換，最終得到當(dāng)前時(shí)刻的心率測(cè)量值；采用卡爾曼濾波器計(jì)算上一時(shí)刻的心率預(yù)測(cè)值，根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻的心率測(cè)量值和上一時(shí)刻的心率預(yù)測(cè)值得到當(dāng)前時(shí)刻的心率預(yù)測(cè)值。

本發(fā)明授權(quán)一種非接觸式駕駛員心率檢測(cè)方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種非接觸式駕駛員心率檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟： S1.在駕駛員頭部正前方安裝攝像頭，采用攝像頭采集駕駛員的人臉圖像視頻； S2.采用OpenCV中的dlib人臉檢測(cè)器檢測(cè)人臉圖像視頻中每一幀人臉圖像的人臉矩形，同時(shí)在人臉矩形中定位人臉的68個(gè)面部特征點(diǎn)的坐標(biāo)； S3.采用KLT算法在人臉圖像視頻中通過68個(gè)面部特征點(diǎn)的位移情況跟蹤駕駛員的頭部運(yùn)動(dòng)情況，輸出穩(wěn)定人臉圖像視頻； S4.對(duì)穩(wěn)定人臉圖像視頻中的每一幀穩(wěn)定人臉圖像進(jìn)行引導(dǎo)濾波，得到濾波人臉視頻； S5.計(jì)算濾波人臉圖像視頻中每一幀濾波人臉圖像的額頭、左臉頰、右臉頰和鼻子四個(gè)區(qū)域的平均值向量，并將這四個(gè)區(qū)域的平均值向量加權(quán)平均，得到每一幀濾波人臉圖像的rPPG信號(hào)強(qiáng)度； S6.將所有rPPG強(qiáng)度信號(hào)匯總得到rPPG信號(hào)矩陣，對(duì)rPPG信號(hào)矩陣進(jìn)行降維處理，得到低維rPPG信號(hào)矩陣； S7.通過ICA分離低維rPPG信號(hào)矩陣得到血液靜動(dòng)態(tài)信號(hào)向量，對(duì)血液動(dòng)態(tài)信號(hào)向量進(jìn)行快速傅里葉變換得到當(dāng)前時(shí)刻的心率測(cè)量值； S8.通過卡爾曼濾波器計(jì)算上一時(shí)刻的心率預(yù)測(cè)值，根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻的心率測(cè)量值和上一時(shí)刻的心率預(yù)測(cè)值得到當(dāng)前時(shí)刻的心率預(yù)測(cè)值。

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