中國船舶集團有限公司第七〇九研究所張才應獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國船舶集團有限公司第七〇九研究所申請的專利無人機控制終端定位方法、系統、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115979274B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310079197.1，技術領域涉及：G01C21/20；該發明授權無人機控制終端定位方法、系統、電子設備及存儲介質是由張才應;羅文三;陳爽設計研發完成，并于2023-01-12向國家知識產權局提交的專利申請。
本無人機控制終端定位方法、系統、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明屬于無人機領域，提供一種無人機控制終端定位方法、系統、電子設備及存儲介質，方法包括：確定無人機通信鏈路未被干擾時的航跡點數據集，基于未被干擾時的航跡點數據集并利用機器學習算法計算出無人機控制終端的第一位置范圍；確定無人機通信鏈路被多次干擾時的航跡點數據集；無人機通信鏈路被干擾時，無人機朝著其控制終端返航飛行；利用無人機通信鏈路被干擾時的航跡點數據集繪制無人機多次返航時航跡點的多條測向線；將無人機返航的航跡點多條測向線進行交叉定位，得出無人機控制終端的第二位置范圍；確定無人機控制終端第一和第二位置范圍的交集，將其作為無人機控制終端的位置定位結果；本發明能夠有效尋找無人機控制終端的具體位置。
本發明授權無人機控制終端定位方法、系統、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種無人機控制終端定位方法，其特征在于，包括以下步驟： 確定無人機通信鏈路未被干擾時的航跡點數據集，基于未被干擾時的航跡點數據集并利用機器學習算法計算出無人機控制終端的第一位置范圍； 確定無人機通信鏈路被多次干擾時的航跡點數據集；所述無人機通信鏈路被干擾時，無人機朝著其控制終端返航飛行； 利用無人機通信鏈路被干擾時的航跡點數據集繪制無人機多次返航時航跡點的多條測向線； 將無人機返航的航跡點多條測向線進行交叉定位，得出無人機控制終端的第二位置范圍； 確定無人機控制終端第一位置范圍和第二位置范圍的交集，將其作為無人機控制終端的位置定位結果。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國船舶集團有限公司第七〇九研究所，其通訊地址為：430074 湖北省武漢市東湖新技術開發區鳳凰產業園藏龍北路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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