深圳思謀信息科技有限公司肖寒獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉深圳思謀信息科技有限公司申請的專利產品圖生成方法、裝置、計算機設備及存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116051792B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310106894.1,技術領域涉及:G06T19/00;該發明授權產品圖生成方法、裝置、計算機設備及存儲介質是由肖寒;何苗;莫宇;劉樞;呂江波;沈小勇設計研發完成,并于2023-01-16向國家知識產權局提交的專利申請。
本產品圖生成方法、裝置、計算機設備及存儲介質在說明書摘要公布了:本申請公開了一種產品圖生成方法、裝置、計算機設備及存儲介質,方法包括:分別獲取標定塊在第一測量視角下對應的第一深度圖像和在第二測量視角下對應的第二深度圖像,第一測量視角與第二測量視角不同;根據第一測量視角對第一深度圖像進行第一框選處理,得到第一檢測框,根據第二測量視角對第二深度圖像進行第二框選處理,得到第二檢測框,第一框選處理與第二框選處理不同;基于第一檢測框包括的點集和第二檢測框包括的點集,確定標定塊對應的待測量產品的點云測量圖。采用本申請,能夠在多測量視角下對產品進行測量的應用場景中,具有更高的測量精度。
本發明授權產品圖生成方法、裝置、計算機設備及存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種產品圖生成方法,其特征在于,包括: 分別獲取標定塊在第一測量視角下對應的第一深度圖像和在第二測量視角下對應的第二深度圖像;所述第一測量視角與所述第二測量視角不同,所述標定塊在所述第一測量視角下的特征表現為平面,所述標定塊在所述第二測量視角下的特征表現為凸出面; 根據所述第一測量視角對所述第一深度圖像進行第一框選處理,得到第一檢測框,根據所述第二測量視角對所述第二深度圖像進行第二框選處理,得到第二檢測框;所述第一框選處理與所述第二框選處理不同; 基于所述第一檢測框包括的點集和所述第二檢測框包括的點集,確定所述標定塊對應的待測量產品的點云測量圖; 所述根據所述第一測量視角對所述第一深度圖像進行第一框選處理,得到第一檢測框,包括: 根據所述第一測量視角對所述第一深度圖像進行二值化處理,得到所述第一深度圖像對應的二值化圖像; 根據所述第一深度圖像對應的二值化圖像中各點的像素值,確定第一檢測框; 所述根據所述第二測量視角對所述第二深度圖像進行第二框選處理,得到第二檢測框,包括: 根據所述第二測量視角對所述第二深度圖像進行二值化處理,得到所述第二深度圖像對應的二值化圖像; 對所述第二深度圖像對應的二值化圖像進行凹區域檢測,得到目標凹區域; 去除所述第二深度圖像對應的二值化圖像中的所述目標凹區域,得到待定二值化圖像; 根據所述待定二值化圖像中各點的像素值,確定第二檢測框。
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