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          海爾機器人科技(青島)有限公司;海爾智家股份有限公司鮮策獲國家專利權

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          龍圖騰網獲悉海爾機器人科技(青島)有限公司;海爾智家股份有限公司申請的專利掃地機器人的基站的移動方法及裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116211194B

          龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310081312.9,技術領域涉及:A47L11/40;該發明授權掃地機器人的基站的移動方法及裝置是由鮮策;劉超;張夕軍;王福坤設計研發完成,并于2023-01-19向國家知識產權局提交的專利申請。

          掃地機器人的基站的移動方法及裝置在說明書摘要公布了:本申請公開了一種掃地機器人的基站的移動方法及裝置,涉及智能家居智慧家庭技術領域,該方法包括:接收掃地機器人發送的第一地圖信息和實時清掃信息,包括掃地機器人的位置信息,周邊環境信息,歷史清掃軌跡和已清掃量;根據歷史清掃軌跡確定掃地機器人的清掃模式,根據已清掃量及額定清掃量確定剩余清掃量,根據剩余清掃量、清掃模式、掃地機器人的周邊環境信息及掃地機器人的位置信息確定自清潔位置;根據自清潔位置及掃地機器人的周邊環境信息確定基站的停靠位置并移動到停靠位置。本申請實現了基站自動分析得到掃地機器人下次自清潔位置,并移動到根據自清潔位置確定的停靠位置,極大地提高了掃地機器人的掃拖效率。

          本發明授權掃地機器人的基站的移動方法及裝置在權利要求書中公布了:1.一種掃地機器人的基站的移動方法,其特征在于,包括: 接收掃地機器人發送的第一地圖信息和實時清掃信息;其中,所述第一地圖信息包括所述掃地機器人的位置信息及所述掃地機器人的周邊環境信息,所述實時清掃信息包括歷史清掃軌跡和已清掃量; 根據所述歷史清掃軌跡確定所述掃地機器人的清掃模式,根據所述已清掃量及額定清掃量確定剩余清掃量,根據所述剩余清掃量、所述清掃模式、所述掃地機器人的周邊環境信息及所述掃地機器人的位置信息確定自清潔位置; 根據所述自清潔位置及所述掃地機器人的周邊環境信息確定所述基站的停靠位置,驅動所述基站從當前位置移動到所述停靠位置。

          如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人海爾機器人科技(青島)有限公司;海爾智家股份有限公司,其通訊地址為:266100 山東省青島市高新區匯智橋路127號青島國家大學科技園C1-301;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。

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