吉林大學;深圳市卓馭科技有限公司張玉新獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉吉林大學;深圳市卓馭科技有限公司申請的專利自動駕駛測試方法、自動駕駛測試設備、車輛和存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116224961B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310084234.8,技術領域涉及:G05B23/02;該發明授權自動駕駛測試方法、自動駕駛測試設備、車輛和存儲介質是由張玉新;王璐瑤;俞瑞林;王子煜;呂周杭;趙福民;全威;李鵬飛;馮浩設計研發完成,并于2023-02-02向國家知識產權局提交的專利申請。
本自動駕駛測試方法、自動駕駛測試設備、車輛和存儲介質在說明書摘要公布了:本申請涉及自動駕駛領域,尤其涉及一種自動駕駛測試方法、設備、車輛和存儲介質,該方法包括:確定車輛平臺對應的第一駕駛場景和駕駛模擬器對應的第二駕駛場景;獲取第一操作對象基于第一駕駛場景對車輛平臺進行操縱的第一駕駛數據,第一操作對象為駕駛員或自動駕駛系統;獲取第二操作對象基于第二駕駛場景對駕駛模擬器進行操縱的第二駕駛數據,第二操作對象為駕駛員;根據第一駕駛數據和或第二駕駛數據進行自動駕駛測試。通過將車輛平臺和駕駛模擬器進行深度耦合,獲取自動駕駛系統和駕駛員在相同駕駛場景或不同駕駛場景下的駕駛數據,解決了駕駛模擬器無法準確地還原車輛的真實響應和測試場景單一的問題,可以提高自動駕駛測試的有效性。
本發明授權自動駕駛測試方法、自動駕駛測試設備、車輛和存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種自動駕駛測試方法,其特征在于,應用于真實車輛,所述真實車輛包括車輛平臺、自動駕駛系統和駕駛模擬器,所述方法包括: 確定所述車輛平臺對應的第一駕駛場景和所述駕駛模擬器對應的第二駕駛場景; 獲取第一操作對象基于所述第一駕駛場景對所述車輛平臺進行操縱的第一駕駛數據,所述第一操作對象為駕駛員或所述自動駕駛系統; 獲取第二操作對象基于所述第二駕駛場景對所述駕駛模擬器進行操縱的第二駕駛數據,所述第二操作對象為所述駕駛員; 根據所述第一駕駛數據和所述第二駕駛數據進行自動駕駛測試。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人吉林大學;深圳市卓馭科技有限公司,其通訊地址為:130012 吉林省長春市前進大街2699號;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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