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龍圖騰網獲悉浙江大學高端裝備研究院申請的專利一種挖掘機復合動作同步控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116446488B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310203830.3，技術領域涉及：E02F9/20；該發明授權一種挖掘機復合動作同步控制方法是由王炳;謝海波;楊華勇;王承震;張威;洪昊岑;謝小昌;徐楠;劉仕堯設計研發完成，并于2023-03-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種挖掘機復合動作同步控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種挖掘機復合動作同步控制方法，包括以下步驟：調節電控手柄開度，以控制高速開關閥三、高速開關閥四變化，從而控制大臂動作，大臂末端轉角傳感器實時獲取大臂轉角變化量到控制器，控制器計算出大臂?斗桿鉸點的水平方向速度變化，從而得到斗桿油缸的線速度與手柄開度的關系，進而得到高速開關閥一、高速開關閥二的控制電流。本發明通過單手柄控制代替傳統雙手柄控制，降低了操作難度，提高了系統協調性、可靠性、平穩性。

本發明授權一種挖掘機復合動作同步控制方法在權利要求書中公布了：1.一種挖掘機復合動作同步控制方法，其特征在于，基于挖掘機復合動作同步控制系統實現，所述挖掘機復合動作同步控制系統包括：斗桿油缸、大臂油缸、高速開關閥一、高速開關閥二、高速開關閥三、高速開關閥四、大臂、斗桿、鏟斗、控制器； 所述大臂的首端與所述斗桿鉸接，尾端與挖掘機底座鉸接，所述大臂的尾端設置有角度傳感器；所述大臂油缸的一端與所述大臂的中部鉸接，另一端與所述挖掘機底座鉸接，所述大臂油缸的上腔通過高速開關閥四與油箱連通，下腔通過高速開關閥三與油箱連通；所述斗桿油缸的一端與所述大臂鉸接，另一端與所述斗桿鉸接；所述斗桿油缸的上腔通過高速開關閥一與油箱連通，下腔通過高速開關閥二與油箱連通；所述斗桿下端與鏟斗鉸接；所述控制器與所述角度傳感器、高速開關閥一、高速開關閥二、高速開關閥三、高速開關閥四分別連接； 所述挖掘機復合動作同步控制方法具體包括以下步驟： S1：控制器根據手柄開度得到所述高速開關閥三、高速開關閥四的控制電流，通過控制高速開關閥三、高速開關閥四的開啟和關閉，控制此時所述大臂油缸收縮或伸出，從而帶動所述大臂運動； S2：所述大臂尾端的角度傳感器將大臂轉角變化量發送到控制器，控制器計算出大臂尾鉸點的角速度，進而得到大臂-斗桿鉸點的線速度變化，根據大臂-斗桿鉸點的線速度與水平方向的夾角，得到大臂-斗桿鉸點的水平方向速度變化；大臂轉角為大臂油缸上鉸點、大臂尾鉸點之間的連線與水平方向形成的夾角，所述大臂轉角變化量由所述大臂尾端的角度傳感器測得； S3：所述斗桿油缸-斗桿鉸點的水平方向速度與大臂-斗桿鉸點的水平方向速度相等，從而得到斗桿油缸-斗桿鉸點的速度即斗桿油缸的線速度與手柄開度的關系； S4：根據所述斗桿油缸的線速度與高速開關閥一、高速開關閥二的控制電流的關系，得到高速開關閥一、高速開關閥二的控制電流，實現挖掘機復合動作同步控制。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江大學高端裝備研究院，其通訊地址為：311106 浙江省杭州市余杭區興國路503號5幢103室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。