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龍圖騰網(wǎng)獲悉東莞市諾麗科技股份有限公司申請的專利一種受電靴滑板磨耗在線檢測方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116067282B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310209410.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01B11/00；該發(fā)明授權(quán)一種受電靴滑板磨耗在線檢測方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)是由張韜;劉強(qiáng)平;楊棋;朱珍博;朱曉東;歐陽天優(yōu);何星宏;要鵬;陳駿龍?jiān)O(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-03-06向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種受電靴滑板磨耗在線檢測方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種受電靴滑板磨耗在線檢測方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，通過控制不同相機(jī)及光源的時(shí)序來進(jìn)行對受電靴滑板亮暗場的控制，以采集受電靴滑板的暗場圖像進(jìn)行滑板磨耗的自動檢測，以及采集受電靴滑板的亮場圖像進(jìn)行滑板狀態(tài)的自動檢測，不僅提高了檢測精度和檢測穩(wěn)定性，而且成本相對低廉，適于大范圍的推廣應(yīng)用。

本發(fā)明授權(quán)一種受電靴滑板磨耗在線檢測方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種受電靴滑板磨耗在線檢測方法，其特征在于，所述方法通過受電靴滑板磨耗在線檢測系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，所述系統(tǒng)包括均位于軌道一側(cè)且由前到后順次設(shè)置的前側(cè)相機(jī)、后側(cè)光源、主機(jī)、前側(cè)光源和后側(cè)相機(jī)，所述方法包括： S1、根據(jù)成像位置的導(dǎo)高值確認(rèn)相機(jī)與光源中心在z軸方向與滑板中心處于同一平面，相機(jī)中心根據(jù)視野需求確定相機(jī)中心距離匯流排的垂直距離Dis1，相機(jī)中心距離滑板表面距離Dis2，相機(jī)傾斜角度AglC，確認(rèn)成像位置滑板底面距離匯流排底面的距離Dis3，滑板長度為lengthS； S2、按照如下公式計(jì)算匯流排補(bǔ)光中心區(qū)域Lenght3的長度，該位置在投影到圖像中即為覆蓋滑板邊緣的匯流排區(qū)域： ； S3、設(shè)備限界距離匯流排底面的距離為Dis6，地面距離匯流排底面的距離為Dis7，光源安裝高度Dis4滿足Dis4∈（Dis6，Dis7），確認(rèn)選用光源發(fā)散角度θ，在成像位置在列車運(yùn)行過程存在偏差的情況下為確保補(bǔ)光區(qū)域能覆蓋匯流排補(bǔ)光中心區(qū)域，補(bǔ)光區(qū)域大小至少為匯流排補(bǔ)光中心區(qū)域的1.5-2倍，此處定為Lenght1=Lenght2=12Lenght3； S4、調(diào)整光源角度及水平位置使得光源在匯流排處覆蓋步驟S3設(shè)置的匯流排補(bǔ)光區(qū)域中，通過控制前側(cè)相機(jī)與前側(cè)光源同步、后側(cè)相機(jī)與后側(cè)光源同步，且這兩組進(jìn)行錯(cuò)開時(shí)序工作，使得反射光線相對于滑塊表面呈背光進(jìn)入相機(jī)視野，同時(shí)補(bǔ)光中心區(qū)域的匯流排在圖像中的投影覆蓋受電靴滑塊邊緣，實(shí)現(xiàn)匯流排處呈現(xiàn)亮場狀態(tài)，受電靴滑板呈現(xiàn)暗場狀態(tài)； S5、通過控制前側(cè)相機(jī)與后側(cè)光源同步、后側(cè)相機(jī)與前側(cè)光源同步，且這兩組進(jìn)行錯(cuò)開時(shí)序工作，便能使得的滑塊表面反射光線進(jìn)入相機(jī)視野，實(shí)現(xiàn)匯流排與受電靴滑板均呈現(xiàn)亮場狀態(tài)； S6、對步驟S4中暗場狀態(tài)的受電靴滑板區(qū)域進(jìn)行成像，得到暗場圖像，并根據(jù)暗場圖像進(jìn)行滑板磨耗在線檢測，以及對步驟S5中亮場狀態(tài)的受電靴滑板區(qū)域進(jìn)行成像，得到亮場圖像，并根據(jù)亮場圖像進(jìn)行滑板狀態(tài)檢測。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人東莞市諾麗科技股份有限公司，其通訊地址為：523039 廣東省東莞市萬江街道萬盛路10號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。