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龍圖騰網獲悉中聯重科股份有限公司申請的專利用于識別車輛場景的方法及用于確定車輛速度的方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116424333B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310213990.6，技術領域涉及：B60W40/06；該發明授權用于識別車輛場景的方法及用于確定車輛速度的方法是由陸海涵;劉延斌;李偉;陳炳酉;劉熙;朱長明;李業彬設計研發完成，并于2023-03-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于識別車輛場景的方法及用于確定車輛速度的方法在說明書摘要公布了：本發明實施例提供一種用于識別車輛場景的方法及用于確定車輛速度的方法，屬于車輛領域。車輛包括驅動輪和非驅動輪，用于識別車輛場景的方法包括：獲取驅動輪的第一輪速和非驅動輪的第二輪速；根據第一輪速和第二輪速對車輛對應的當前工況場景進行初步識別，以得到當前工況場景的初步識別結果，其中，初步識別結果包括非正常路面場景；在確定初步識別結果為非正常路面場景的情況下，獲取驅動輪的當前加速度；根據當前加速度對當前工況場景進行最終識別，以得到當前工況場景的最終識別結果。本發明實施例可以減少硬件成本。

本發明授權用于識別車輛場景的方法及用于確定車輛速度的方法在權利要求書中公布了：1.一種用于識別車輛場景的方法，其特征在于，所述車輛包括驅動輪和非驅動輪，所述方法包括： 獲取所述驅動輪的第一輪速和所述非驅動輪的第二輪速； 根據所述第一輪速和所述第二輪速對所述車輛對應的當前工況場景進行初步識別，以得到所述當前工況場景的初步識別結果，其中，所述初步識別結果包括非正常路面場景； 在確定所述初步識別結果為所述非正常路面場景的情況下，獲取所述驅動輪的當前加速度； 根據所述當前加速度對所述當前工況場景進行最終識別，以得到所述當前工況場景的最終識別結果； 其中，所述最終識別結果包括車輛懸空場景和轉轂測試場景；所述根據所述當前加速度對所述當前工況場景進行最終識別，以得到所述當前工況場景的最終識別結果，包括： 將所述當前加速度與預設車輛加速度進行比較，以及將所述第二輪速與預設輪速閾值進行比較； 在所述當前加速度與所述預設車輛加速度的差值的絕對值大于預設加速度差值范圍的上限閾值且所述第二輪速小于所述預設輪速閾值的情況下，確定所述最終識別結果為所述車輛懸空場景； 在所述當前加速度與所述預設車輛加速度的差值的絕對值小于預設加速度差值范圍的下限閾值且所述第二輪速小于所述預設輪速閾值的情況下，確定所述最終識別結果為所述轉轂測試場景。

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