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龍圖騰網(wǎng)獲悉復(fù)旦大學(xué)申請的專利基于多偏振與混合編碼照明模式的自適應(yīng)照明方法與裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116321581B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310230549.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H05B45/325；該發(fā)明授權(quán)基于多偏振與混合編碼照明模式的自適應(yīng)照明方法與裝置是由孔令豹;石汶奇設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-03-11向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于多偏振與混合編碼照明模式的自適應(yīng)照明方法與裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于多偏振與混合編碼照明模式的自適應(yīng)照明方法與裝置。本發(fā)明基于具備四偏振的環(huán)形LED線偏振光源實現(xiàn)，每種偏振角度的光束光強(qiáng)實時單獨(dú)可控；本發(fā)明首先確定初始參數(shù)配置下的目標(biāo)區(qū)域圖像強(qiáng)度，然后獲取各通道光束對目標(biāo)區(qū)域圖像強(qiáng)度的貢獻(xiàn)比率，計算求解最優(yōu)值，確定各通道最優(yōu)照明參數(shù)配置，最后將優(yōu)化參數(shù)編碼控制光源輸出，實現(xiàn)自適應(yīng)去除高光反射和均勻照明。本發(fā)明方法光路結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，在提供多偏振照明的同時加入了混合編碼的自適應(yīng)照明模式，克服了需要機(jī)械式旋轉(zhuǎn)尋找最優(yōu)照明角度的局限；本發(fā)明能夠快速自適應(yīng)實現(xiàn)去除高光反射的同時對目標(biāo)區(qū)域保持均勻照明的效果，從而得到更好的檢測結(jié)果。

本發(fā)明授權(quán)基于多偏振與混合編碼照明模式的自適應(yīng)照明方法與裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于多偏振與混合編碼照明模式的自適應(yīng)照明方法，其特征在于，其利用具備四偏振的環(huán)形LED線偏振光源實現(xiàn)，環(huán)形LED線偏振光源中，四個不同線偏振角度的光源以一定角度間隔環(huán)繞圓心排列，重復(fù)若干組，相同偏振角度通道的光源對稱分布，組成360°的環(huán)形光源面，同時每種偏振角度的光束光強(qiáng)實時單獨(dú)可控；其基于不同偏振態(tài)光束對目標(biāo)區(qū)域圖像強(qiáng)度貢獻(xiàn)度的差異和LED光源輸出光束強(qiáng)度與PWM波信號高電平持續(xù)時間之間的線性關(guān)系，通過多偏振光束強(qiáng)度的混合編碼調(diào)控，實現(xiàn)對樣品的自適應(yīng)去高光反射和均勻照明；具體步驟如下： 一在初始狀態(tài)下，即四個不同偏振角度通道的LED光源均采用相同頻率和占空比的PWM波驅(qū)動時，采集照明目標(biāo)區(qū)域的圖像A，確定初始參數(shù)配置條件下光源照明的目標(biāo)區(qū)域圖像強(qiáng)度； 二分別依次將不同偏振角度通道的LED光源的PWM波占空比降低d％，100d0，其他通道的PWM波保持初始狀態(tài)，采集對應(yīng)條件下不同偏振角度通道照明區(qū)域的圖像B1，圖像B2，圖像B3和圖像B4； 三將步驟一得到的圖像A和二得到的圖像B1、圖像B2、圖像B3和圖像B4轉(zhuǎn)換到HSV域，分別統(tǒng)計對應(yīng)圖像V通道值超過閾值的像素點數(shù)量OE、OE1、OE2、OE3和OE4；統(tǒng)計圖像A、圖像B1、圖像B2、圖像B3和圖像B4的V通道值超過1.35倍閾值的像素點數(shù)量max、max1、max2、max3和max4； 四將圖像B1、圖像B2、圖像B3和圖像B4對應(yīng)的V通道值分別與圖A的進(jìn)行作差，得到diff_th1、diff_th2、diff_th3、diff_th4四個值，將差值除以O(shè)E計算，得到四個通道光束對目標(biāo)區(qū)域圖像強(qiáng)度超過閾值對應(yīng)的貢獻(xiàn)比率α1、α2、α3和α4； 五將圖像B1、圖像B2、圖像B3和圖像B4的V通道值超過1.35倍閾值的像素點數(shù)量與圖A的進(jìn)行作差，得到diff_max1、diff_max2、diff_max3和diff_max4四個值，將差值除以max計算，得到四個通道光束對目標(biāo)區(qū)域圖像強(qiáng)度超過1.35倍閾值的像素點對應(yīng)的貢獻(xiàn)比率θ1、θ2、θ3和θ4； 六將四個通道光束對目標(biāo)區(qū)域圖像強(qiáng)度超過閾值對應(yīng)的貢獻(xiàn)比率α1～α4和四個通道光束對目標(biāo)區(qū)域圖像強(qiáng)度超過1.35倍閾值的像素點對應(yīng)的貢獻(xiàn)比率θ1～θ4代入多元一次方程聯(lián)合求最優(yōu)解： 計算求解四個不同偏振角度通道對應(yīng)的最優(yōu)解系數(shù)M1,M2,M3和M4； 七結(jié)合步驟一中初始狀態(tài)PWM波參數(shù)、步驟二中降低的占空比d％，將最優(yōu)解系數(shù)M1～M4轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的偏振角度通道的優(yōu)化的PWM波的頻率和占空比參數(shù)，并發(fā)送給光源實現(xiàn)編碼控制輸出，以自適應(yīng)去除高光反射和均勻照明。

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