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龍圖騰網獲悉湖南華曙高科技股份有限公司申請的專利一種3D打印方法、設備及其激光位置校準方法、裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116198119B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310248062.3，技術領域涉及：B29C64/209；該發明授權一種3D打印方法、設備及其激光位置校準方法、裝置是由王佳;趙景洲;張逢春;鄺曉聰;劉西風設計研發完成，并于2023-03-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種3D打印方法、設備及其激光位置校準方法、裝置在說明書摘要公布了：一種3D打印設備的激光位置校準方法，包括以下步驟：使工作腔內的照明光源為關閉狀態；控制至少一個激光系統在已鋪好粉末的工作區域按照預設程序發射激光，所述激光的激光能量密度低于所述粉末的單位密度熔化熱，且可與粉末發生互相作用；采用探測器記錄激光作用于粉末的軌跡以形成待處理圖像；獲取待處理圖像的若干特征，并通過對若干特征的分析實現對激光系統的校準。本發明的激光位置校準方法直接在工作腔內執行，即無需打開工作腔的密封門，且不需要額外增加校準器件；而且，附加工序少、校準方法簡單、工作效率高、校準精度高。

本發明授權一種3D打印方法、設備及其激光位置校準方法、裝置在權利要求書中公布了：1.一種3D打印設備的激光位置校準方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟S1、使工作腔內的照明光源為關閉狀態； 步驟S2、控制至少一個激光系統在已鋪好粉末的工作區域按照預設程序發射激光，所述激光的激光能量密度低于所述粉末的單位密度熔化熱，且可與粉末發生相互作用； 步驟S3、采用探測器記錄激光作用于粉末時的軌跡以形成待處理圖像； 步驟S4、獲取待處理圖像的若干特征，并通過對若干特征的分析實現對激光系統的校準； 所述待處理圖像包括至少兩條相交的線段，所述特征包括角度特征和特征位置坐標；所述探測器為相機；其中， 當激光系統的數量為一個時，所述步驟S4中通過對若干特征的分析實現對激光系統的校準具體包括： 步驟S411、分別計算待處理圖像中所有角度特征值和特征位置坐標值，并分別計算其相對于對應的理論值的偏差； 步驟S412、分別計算所有角度特征值的偏差的平均值和所有特征位置坐標值的偏差的平均值，并根據所述平均值對該激光系統的振鏡單元的角度和偏置進行補償； 當激光系統的數量為兩個或兩個以上時，所述步驟S4中通過對若干特征的分析實現對激光系統的校準具體包括： 步驟S421、計算待處理圖像中所有角度特征值，分別計算所有角度特征值與對應的理論值的偏差，所有偏差的平均為整體角度偏差量，該整體角度偏差量為相機偏轉角； 步驟S422、根據相機偏轉角對待處理圖像進行旋轉修正得到修正圖像；并計算修正圖像的所有角度特征值和特征位置坐標值； 步驟S423、任選一個激光系統為參考激光系統，該參考激光系統對應的至少一個角度特征值和特征位置坐標值為參考值，以該參考值為基準，并按照搭接原則依次得到除參考激光系統之外的所有激光系統對應的理論角度特征值和理論特征位置坐標值； 步驟S424、計算修正圖像中除參考激光系統之外的所有激光系統的角度特征值和特征位置坐標值分別相對于對應的理論角度特征值和理論特征位置坐標值的偏差，分別計算每一激光系統的所有角度特征值的偏差的平均值和所有特征位置坐標值的偏差的平均值，并根據所述平均值對其對應的激光系統的振鏡單元的角度和偏置進行補償。

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