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龍圖騰網(wǎng)獲悉同濟(jì)大學(xué)申請的專利一種低頻高通量大規(guī)模傳感信息調(diào)控方法及裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116482707B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202310272409.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H04W28/02；該發(fā)明授權(quán)一種低頻高通量大規(guī)模傳感信息調(diào)控方法及裝置是由朱忠攀;李樂陽;何斌;張朋朋設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-03-17向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種低頻高通量大規(guī)模傳感信息調(diào)控方法及裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種低頻高通量大規(guī)模傳感信息調(diào)控方法及裝置，包括：基于無人機(jī)飛行探測過程，利用LiDAR技術(shù)持續(xù)生成地面環(huán)境3D點(diǎn)云信息并記錄無人機(jī)的飛行信息；無人機(jī)通過3D點(diǎn)云信息提取高層語義信息，并根據(jù)提取的高層語義信息結(jié)合障礙物識(shí)別判斷機(jī)制對3D點(diǎn)云信息傳回進(jìn)行第一判斷；若障礙物無法觸發(fā)判斷機(jī)制時(shí)，無人機(jī)基于3D點(diǎn)云信息及自身飛行信息計(jì)算飛行探測過程中的空間變化率，根據(jù)空間變化率對3D點(diǎn)云信息傳回進(jìn)行第二判斷；對3D點(diǎn)云信息傳回進(jìn)行第一判斷和第二判斷時(shí)，通過無線通信模塊與終端進(jìn)行通信，實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)。本發(fā)明能夠保證無人機(jī)在地下環(huán)境探索過程中的精確性和完整性，避免了點(diǎn)云信息傳回時(shí)的信息擁塞，提高了無人機(jī)的探測效率。

本發(fā)明授權(quán)一種低頻高通量大規(guī)模傳感信息調(diào)控方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種低頻高通量大規(guī)模傳感信息調(diào)控方法，其特征在于，包括： 基于無人機(jī)飛行探測過程，利用LiDAR技術(shù)持續(xù)生成地面環(huán)境3D點(diǎn)云信息并記錄所述無人機(jī)的飛行信息； 所述無人機(jī)通過所述3D點(diǎn)云信息提取高層語義信息，并根據(jù)所述提取的高層語義信息結(jié)合障礙物識(shí)別判斷機(jī)制對3D點(diǎn)云信息傳回進(jìn)行第一判斷； 若障礙物無法觸發(fā)判斷機(jī)制時(shí)，所述無人機(jī)基于3D點(diǎn)云信息及自身飛行信息計(jì)算飛行探測過程中的空間變化率，根據(jù)所述空間變化率對3D點(diǎn)云信息傳回進(jìn)行第二判斷，包括： 當(dāng)所述空間變化率大于閾值時(shí)，無人機(jī)則將點(diǎn)云信息傳回；當(dāng)所述空間變化率不大于閾值時(shí)，結(jié)束觸發(fā)判斷流程，無人機(jī)則繼續(xù)探測，完成第二判斷； 所述空間變化率表示為： 其中，κ為空間變化率，ηi為在某個(gè)采樣時(shí)刻水平地形變化指數(shù)，τi為在某個(gè)采樣時(shí)刻垂直地形變化指數(shù)，vi為在某個(gè)采樣時(shí)刻無人機(jī)的速度，ξ為預(yù)設(shè)的影響因子，n為采樣周期內(nèi)采樣總次數(shù)，T為記錄周期，函數(shù)px,xr表示無人機(jī)在采樣周期終點(diǎn)朝向與預(yù)期朝向的重合性，二者越趨近于重合則函數(shù)值越大； 還包括：所述水平地形變化指數(shù)，表示為： 其中,ρA為水平地形變化系數(shù)，q為選取的方向數(shù)，di為方向i上的探測深度； 所述垂直地形變化指數(shù)，表示為： 其中,[SOD1]為正地形坡向變化量，[SOD2]為負(fù)地形坡向變化量，ρB為垂直地形變化系數(shù)； 所述地形坡向變化量，表示為： 其中，fx和fy分別為當(dāng)前點(diǎn)的坡向在鄰域內(nèi)東西和南北方向上的變化量；對所述3D點(diǎn)云信息傳回進(jìn)行第一判斷和第二判斷時(shí)，通過無線通信模塊與終端進(jìn)行通信，實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人同濟(jì)大學(xué)，其通訊地址為：200092 上海市楊浦區(qū)四平路1239號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。