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龍圖騰網獲悉浙江大學申請的專利一種黑白圖像引導的彩色RAW圖像聯合去噪去馬賽克方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116309163B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310277581.2，技術領域涉及：G06T5/73；該發明授權一種黑白圖像引導的彩色RAW圖像聯合去噪去馬賽克方法是由沈會良;劉雄偉;張潤民;曹思源;俞貝楠設計研發完成，并于2023-03-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種黑白圖像引導的彩色RAW圖像聯合去噪去馬賽克方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種黑白圖像引導的彩色RAW圖像聯合去噪去馬賽克方法，該方法為：構建黑白?彩色雙目相機仿真圖像數據集，用于網絡模塊的訓練和測試；利用黑白圖像和彩色圖像之間的結構相關性，基于視差注意力機制構建對齊引導圖像生成模塊，采用RAW圖像對應的干凈灰度圖像真值作為監督，以感知損失函數對該模塊進行訓練，從而生成高質量的對齊引導圖像；利用生成的對齊引導圖像引導彩色相機RAW圖像的聯合去噪去馬賽克過程；基于結構?顏色損失函數，訓練引導去噪去馬賽克模塊，使得在準確遷移引導圖像結構的同時，保證去噪去馬賽克結果顏色的準確性。對于暗光場景下的雙目成像設備，本發明具有較強的應用價值。

本發明授權一種黑白圖像引導的彩色RAW圖像聯合去噪去馬賽克方法在權利要求書中公布了：1.一種黑白圖像引導的彩色RAW圖像聯合去噪去馬賽克方法，其特征在于，利用黑白相機輸出圖像，跨視差引導彩色相機RAW圖像進行聯合去噪去馬賽克，具體步驟如下： S1：數據集構建，構建暗光場景下含噪聲的黑白-彩色雙目相機仿真數據集； S2：基于步驟S1中的數據集構建聯合去噪去馬賽克模型；所述聯合去噪去馬賽克模型包括對齊引導圖像生成模塊和引導去噪去馬賽克模塊； 首先，構建所述對齊引導圖像生成模塊，所述對齊引導圖像生成模塊基于視差注意力機制求解黑白圖像和RAW圖像在視差方向上的特征相關性，利用相關的結構特征構建對齊引導圖像特征，從而得到對齊引導圖像；以RAW圖像對應的干凈灰度圖像真值作為監督，基于感知損失函數訓練所述對齊引導圖像生成模塊至收斂； 其次，構建所述引導去噪去馬賽克模塊，所述引導去噪去馬賽克模塊分別提取RAW圖像的特征和對齊引導圖像的特征，并以特征通道拼接的方式進行特征融合，最后通過特征解碼生成RAW圖像對應的干凈RGB圖像，同時完成引導去噪和引導去馬賽克過程；基于結構-顏色損失函數訓練所述引導去噪去馬賽克模塊至收斂； S3：基于步驟S2構建的聯合去噪去馬賽克模型對彩色RAW圖像進行去噪去馬賽克。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江大學，其通訊地址為：310058 浙江省杭州市西湖區余杭塘路866號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。