買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉東風越野車有限公司申請的專利車輪滑移率計算方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116424338B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310281558.0，技術領域涉及：B60W40/10；該發明授權車輪滑移率計算方法、裝置、電子設備及存儲介質是由楊國超;楊龍;張偉超;徐自立;王龍設計研發完成，并于2023-03-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輪滑移率計算方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種車輪滑移率計算方法、裝置、電子設備及存儲介質，方法包括：根據參考車輪中心平移速度在車身X向和車身Y向的分速度、剛體旋轉運動導致實體車輪相對參考車輪的相對線速度在車身X向、Y向的分速度，計算實體車輪相對參考車輪在車身X向、Y向上的絕對速度；根據實體車輪相對參考車輪在車身X向、Y向上的絕對速度，計算實體車輪相對所有參考車輪在旋轉方向上的絕對速度中的最大值、最小值；根據實體車輪中心的平移速度、實體車輪相對所有參考車輪在旋轉方向上的絕對速度中的最大值、最小值計算車輪的實時滑移率；算法通用性高，能夠保證車輛驅動防滑和制動防抱死功能的正常實現，進而能夠提高車輛的行駛安全。

本發明授權車輪滑移率計算方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種車輪滑移率計算方法，其特征在于，包括如下步驟： S1:根據參考車軸上參考車輪中心的平移速度在車身X向和車身Y向上的分速度、剛體旋轉運動導致實體車輪相對參考車軸上參考車輪的相對線速度在車身X向與車身Y向的分速度，計算實體車輪相對參考車軸上參考車輪在車身X向和車身Y向上的絕對速度； S2:根據實體車輪相對參考車軸上參考車輪在車身X向和車身Y向上的絕對速度，計算實體車輪相對參考車軸上參考車輪在旋轉方向上的絕對速度和實體車輪相對所有參考車軸上參考車輪在旋轉方向上的絕對速度中的最大值、最小值； S3:根據實體車輪中心的平移速度、實體車輪相對所有參考車軸上參考車輪在旋轉方向上的絕對速度中的最大值、最小值計算車輪的實時滑移率； 步驟S3中車輪的實時滑移率通過式（13）計算： （13） 其中：為第車軸的左側或右側實體車輪的滑移率；為車輛制動或者驅動的狀態；為第車軸的左側或右側實體車輪中心的平移速度，其以輪轉速為基礎計算，其與本質為一個變量，編號不同；為第車軸的左側或右側實體車輪采用整車所有車輪為參考車輪時的絕對速度的最小值；為第車軸的左側或右側實體車輪采用整車所有車輪為參考車輪時的絕對速度的最大值；為滑移率動態計算的關閉速度閾值；為動態計算的開啟速度閾值，且；、是可標定更改參數； 若車輛處于制動狀態，未抱死狀態的車輪轉速最大，則有效，取值為1； 若車輛處于驅動狀態，未滑轉狀態車輪轉速最小，則有效，取值為-1。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人東風越野車有限公司，其通訊地址為：442000 湖北省十堰市張灣區工業新區A區建設大道特1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。