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龍圖騰網獲悉中鐵十五局集團有限公司;中鐵十五局集團第四工程有限公司申請的專利建筑墻表面裂縫智能檢測及自動修復設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116575747B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310334806.3，技術領域涉及：E04G23/02；該發明授權建筑墻表面裂縫智能檢測及自動修復設備是由胡宗旭;張佳;謝炎杰;閆少朋;王凱;程前設計研發完成，并于2023-03-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本建筑墻表面裂縫智能檢測及自動修復設備在說明書摘要公布了：一種建筑墻表面裂縫智能檢測及自動修復設備，包括抽取組件、小臂擺動組件、夾持調節組件、大臂伸縮組件、下壓輸出組件、攝像機、測距儀、控控制系統和行走機構，抽取組件的溢流泵將抽取罐體內的漿料抽出，并通過連接管排出，在連接管的末端安裝有排料管，夾持調節組件用于固定排料管，且確保排料管的端口與墻面對應，處理器的控制端分別控制所述小臂擺動組件、大臂伸縮組件和下壓輸出組件動作，并控制溢流泵啟停。本發明中處理器根據圖像采集和距離檢測信息，分別控制各組件動作，最終實現將排料管自動移動至墻體裂縫位置，并根據墻體裂縫的各點，控制整個設備移動速度和噴漿量，實現智能自動修復功能。

本發明授權建筑墻表面裂縫智能檢測及自動修復設備在權利要求書中公布了：1.一種建筑墻表面裂縫智能檢測及自動修復設備，包括抽取組件（1）、小臂擺動組件（2）、夾持調節組件（3）、大臂伸縮組件（4）、下壓輸出組件（5）、攝像機、測距儀、控制系統和行走機構，其特征在于，所述下壓輸出組件（5）豎立固定于行走機構（19）的中部上方，下壓輸出組件（5）的上部固定有大臂伸縮組件（4），大臂伸縮組件（4）的末端安裝有小臂擺動組件（2），小臂擺動組件（2）的末端安裝有夾持調節組件（3），所述抽取組件包括抽取罐體（11）、溢流泵（14）和連接管（15），溢流泵（14）將抽取罐體（11）內的漿料抽出，并通過連接管（15）排出，在連接管（15）的末端安裝有排料管（37），所述的夾持調節組件（3）用于固定該排料管（37），且確保排料管（37）的端口與墻面對應，在所述大臂伸縮組件（4）的上方和或前端安裝有攝像機，在所述大臂伸縮組件（4）的前端安裝有測距儀，攝像機和測距儀的數據線分別連接處理器的信號輸入端，處理器的控制端分別控制所述小臂擺動組件（2）、大臂伸縮組件（4）和下壓輸出組件（5）動作，并控制溢流泵（14）啟停，下壓輸出組件（5）包括下壓鎖緊塊（51），下壓鎖緊塊（51）下端面傳動連接有下壓中部連接軸承（52），下壓中部連接軸承（52）下端面放置有下端鎖緊端蓋（53），下端鎖緊端蓋（53）下端面連接有下壓氣缸筒（54），在下端鎖緊端蓋（53）與下壓氣缸筒（54）之間設置鎖定機構以確保兩者在工作狀態下不能轉動，下壓中部連接軸承（52）中部傳動連接有下壓氣缸桿（55）。

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