北京科技大學藍金輝獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京科技大學申請的專利一種城市遙感嵌入式多目標檢測定位方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116597301B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310416617.0，技術領域涉及：G06V20/10；該發明授權一種城市遙感嵌入式多目標檢測定位方法和系統是由藍金輝;宋云廣設計研發完成，并于2023-04-18向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種城市遙感嵌入式多目標檢測定位方法和系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種城市遙感嵌入式多目標檢測定位方法，獲取輸入圖像后，由特定結構的高速緩沖控制器直接與GPU進行數據交換，經特征提取、特征融合獲取三尺度特征圖，再將檢測頭中的目標檢測結果與多傳感器信息多線程計算，定位目標并由GStreamer管道接收器元件將融合定位結果輸出。本發明還公開了實現所述方法的系統。本發明提供了一種城市遙感目標檢測與定位任務在嵌入式設備中實現的完整解決方案，具備計算量小、檢測精度高、靈活性強的特點。
本發明授權一種城市遙感嵌入式多目標檢測定位方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種城市遙感嵌入式多目標檢測定位方法，其特征在于，具體步驟如下： 獲取圖像數據，并完成標注、清洗和劃分，進行數據分析和離線數據增強，取得數據集； 搭建深度學習網絡，包括結構重參數化特征提取網絡和有效殘差路徑聚合網絡； 利用所述數據集對所述深度學習網絡進行超參數調整和服務器訓練，直到網絡參數不再收斂或訓練時長達到預設輪數，獲取預訓練權重； 將原始網絡中的激活函數替換為可訓練的截斷式激活函數，加載預訓練權重對網絡進行微調并保留最終的網絡結構文件和權重參數文件； 在嵌入式設備中配置目標檢測邏輯，進行多傳感器集成，并獲取多傳感器融合信息，將網絡結構文件和權重參數文件部署其中； 搭建GStreamer多媒體管道，將所述目標檢測邏輯和傳感器模塊作為元件連接至管道； 嵌入式設備實時獲取視頻流和姿態信息，開辟多線程，將多傳感器融合信息輸出至目標檢測邏輯； 推理過程根據CPU、GPU和深度學習硬件加速器多線程調度方式，圖像數據由高速緩沖控制器直接傳輸至GPU執行預測并輸出定位結果。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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