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龍圖騰網獲悉寧波致安電子有限公司申請的專利煙霧監測報警裝置和方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116486564B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310454612.7，技術領域涉及：G08B17/12；該發明授權煙霧監測報警裝置和方法是由黃益品;鐘關平設計研發完成，并于2023-04-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本煙霧監測報警裝置和方法在說明書摘要公布了：本發明實施例提供一種煙霧監測報警裝置和方法，涉及環境監測和應急處理技術領域，能夠及時發現煙霧較少的火情并準確檢測起火點進而執行精細化滅火操作。本發明實施例的方法包括：接收煙霧濃度傳感器采集的煙霧濃度原始數據和圖像采集單元采集的當前圖像；將當前圖像的差分圖像的連通特征輸入像素分辨模型，獲得當前時刻的風險區域數據；在判斷煙霧濃度原始數據超過濃度閾值或者風險區域數據符合圖像告警條件時，向用戶終端發送火災報警消息；將煙霧濃度原始數據轉換為煙霧濃度數據，以煙霧濃度為權重對各煙霧濃度傳感器的監控中心點坐標進行加權聚類，得到當前時刻的聚類中心點，根據聚類中心點與風險區域的位置關系執行滅火動作。

本發明授權煙霧監測報警裝置和方法在權利要求書中公布了：1.一種煙霧監測報警裝置，其特征在于，包括：安裝在目標空間不同位置的多個煙霧濃度傳感器、安裝在目標空間不同位置的多個圖像監視判別器、與所述多個圖像監視判別器電性連接的數據融合器、與所述煙霧濃度傳感器和所述數據融合器電性連接的中心控制器、以及被所述中心控制器操控的滅火執行機構；其中， 每一圖像監視判別器包括圖像采集單元和火災判別單元，所述火災判別單元包括圖像處理層和基于機器學習算法的像素分辨模型； 所述圖像處理層獲取到所述圖像采集單元采集的當前圖像之后，將當前圖像與預先存儲在本地、指向同一區域的正常圖像相減，獲得差分圖像；所述圖像處理層以固定尺寸的卷積核遍歷所述差分圖像的像素點，將所述卷積核圈定范圍的像素值展平形成每一個像素點的連通特征并將所述連通特征輸入所述像素分辨模型； 所述像素分辨模型對所述連通特征進行計算進而輸出每一像素點的識別結果以及基于所述識別結果確定的每一個可疑像素點，并將所有的可疑像素點合并成當前時刻的可疑區域數據傳輸到所述數據融合器； 所述數據融合器根據各圖像監視判別器的安裝位置和拍攝角度將各圖像監視判別器輸出的可疑區域數據融合為當前時刻的風險區域數據，并在判斷所述風險區域數據符合預設的圖像告警條件時向所述中心控制器發出告警信號； 所述中心控制器在接收到所述數據融合器發出的告警信號或者基于所述煙霧濃度傳感器的告警信號時，向用戶終端發送火災報警消息；并且，所述中心控制器獲取所述數據融合器發送的所述風險區域數據和由所述煙霧濃度傳感器形成的煙霧濃度數據，以相應的煙霧濃度為權重對各煙霧濃度傳感器的監控中心點坐標進行加權聚類，得到當前時刻的聚類中心點，根據當前時刻的聚類中心點與風險區域的位置關系控制所述滅火執行機構執行相應的滅火動作； 所述中心控制器若判斷當前時刻的聚類中心點在風險區域內，則按照第一系數將所述風險區域擴展為目標區域，并控制所述滅火執行機構對準目標區域噴射滅火介質；所述中心控制器若判斷當前時刻的聚類中心點在風險區域外、并且聚類中心點與風險區域的最小距離小于距離閾值，則按照指定長度的半徑生成以聚類中心點為球心的球形區域，將所述球形區域與當前時刻的風險區域連通為延展區域，按照第二系數將所述延展區域擴展為滅火區域，并控制所述滅火執行機構對準滅火區域噴射滅火介質；其中，第二系數大于第一系數；所述中心控制器若判斷當前時刻的聚類中心點在風險區域外、并且聚類中心點與風險區域的最小距離不小于距離閾值，則控制所述滅火執行機構對目標空間全覆蓋噴射滅火介質。

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