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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海機(jī)電工程研究所申請的專利雙站雷達(dá)協(xié)同定位方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116540224B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202310443940.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S13/87；該發(fā)明授權(quán)雙站雷達(dá)協(xié)同定位方法及系統(tǒng)是由楊鑫;劉靜秋;劉紅明;郁文;王曉科;高方君;張思霈;余科;戴少懷;施裕升設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-04-23向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本雙站雷達(dá)協(xié)同定位方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種雙站雷達(dá)協(xié)同定位方法及系統(tǒng)，該定位算法借助空間三維結(jié)構(gòu)體描述雷達(dá)量測誤差的空間概率密度分布范圍和兩雷達(dá)量測結(jié)果之間的互補(bǔ)特性；通過線性加權(quán)法迭代求取兩個(gè)球面的交點(diǎn)；通過比例法求取弧線中點(diǎn)，最終獲得實(shí)用化雙站協(xié)同目標(biāo)定位求解算法。本算法適用于中長基線20km?100km配置的雙多站雷達(dá)協(xié)同集中式信息融合中的壓縮濾波處理，能夠顯著的提高雙站雷達(dá)對目標(biāo)協(xié)同定位的精度,并且避免了近似帶來的算法的系統(tǒng)誤差。

本發(fā)明授權(quán)雙站雷達(dá)協(xié)同定位方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種雙站雷達(dá)協(xié)同定位方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟： 步驟S1：以融合中心為原點(diǎn)設(shè)定統(tǒng)一的北天東測量直角坐標(biāo)系；選定主觀測站雷達(dá)和副觀測站雷達(dá)并獲取兩部雷達(dá)的站址坐標(biāo)，第一雷達(dá)為主觀測站雷達(dá)，其站址坐標(biāo)為Ω1X1,y1,z1，第二雷達(dá)為副觀測站雷達(dá)，站址坐標(biāo)為Ω2x2,y2,z2；第一雷達(dá)和第二雷達(dá)同時(shí)探測空域中目標(biāo)T并分別獲取目標(biāo)量測結(jié)果信息TRAE-1R1,A1,E1和TRAE-2R2,A2,E2；借助現(xiàn)場信噪比數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)分析建模，獲取主觀測站第一雷達(dá)對目標(biāo)的量測誤差分布特征，記第一雷達(dá)起伏誤差為σR1,σA1,σE1，測量系統(tǒng)誤差為δR1,δA1,δE1；第二雷達(dá)起伏誤差為δR2,σA2,σE2，測量系統(tǒng)誤差為δR2,δA2,δE2； 步驟S2：對主觀測站第一雷達(dá)，不考慮距離向的誤差，求取方位向和俯仰向測量誤差導(dǎo)致的目標(biāo)不確定范圍Φ； 步驟S3：在以副觀測站第二雷達(dá)站址Ω2為原點(diǎn)的球坐標(biāo)系下，以第二雷達(dá)為球心，R2為半徑作球面Γ； 步驟S4：線性加權(quán)法迭代求解球面Γ與弧面Φ相交所得線段的中點(diǎn)H； 步驟S5：分別以兩雷達(dá)對目標(biāo)量測的俯仰與方位方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，兩雷達(dá)站址Ω1和Ω2為圓心，測距結(jié)果R1和R2為半徑各自畫圓和畫兩交叉圓的交線L； 步驟S6：基于余弦定理與比例法求兩交叉圓交線L與第一雷達(dá)與第二雷達(dá)站址連線Ω1Ω2的交點(diǎn)坐標(biāo)O； 步驟S7：基于O點(diǎn)和H點(diǎn)，比例法求取弧點(diǎn)坐標(biāo)TR,A,E，即為雙站雷達(dá)對目標(biāo)的定位結(jié)果值； 步驟S8：基于第二雷達(dá)的起伏誤差和系統(tǒng)誤差，判斷定位結(jié)果的合理性并輸出目標(biāo)定位值； 所述步驟S7中比例法求取弧點(diǎn)坐標(biāo)TR,A,E，即為雙站雷達(dá)對目標(biāo)的定位結(jié)果值的具體計(jì)算方法包括如下步驟： 步驟S7.1：計(jì)算弧點(diǎn)Hp1xhp1,yhp1,zhp1與Hp2xhp2,yhp2,zhp2到Oxco,yco,zco的平均半徑Rohp12： 步驟S7.2：計(jì)算Oxco,yco,zco到Hxh,yh,zh的距離，記為Roh： 步驟S7.3：基于O、H、Rohp12和Roh，比例法求解弧點(diǎn)TR,A,E：

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人上海機(jī)電工程研究所，其通訊地址為：201100 上海市閔行區(qū)元江路3888號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。