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龍圖騰網獲悉江蘇科技大學申請的專利一種具有傳輸和存儲功能的自適應仿生機械手及控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116901113B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310454297.8，技術領域涉及：B25J15/00；該發明授權一種具有傳輸和存儲功能的自適應仿生機械手及控制方法是由張春雨;仇昕陽;潘振超;胥強;楊賀設計研發完成，并于2023-04-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種具有傳輸和存儲功能的自適應仿生機械手及控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種具有傳輸和存儲功能的自適應仿生機械手，該機械手主要由一個調節抓取機構、圓皮帶輸送機構、齒輪齒條傳送機構和輥筒輸送機構所組成。通過伺服電機驅動，由膜片式聯軸器連接著絲桿進行轉動，通過絲桿的轉動驅動曲柄滑塊機構的滑塊實現曲柄的搖擺運動，實現調節抓取機構的張開距離，通過小伺服電機帶動圓皮帶轉動傳輸物料。通過輥筒輸送機構使得物料進行后續的傳輸和儲存。最終實現不同形狀的物料的抓取、運輸和儲存，本發明功能強大，具有高效、高適應性等優點。

本發明授權一種具有傳輸和存儲功能的自適應仿生機械手及控制方法在權利要求書中公布了：1.一種具有傳輸和存儲功能的自適應仿生機械手，包括伺服電機5、梯形絲桿1-4、若干夾爪弧形連桿8、若干平行四邊形機構支架8-1、機械爪安裝板6、若干夾爪連桿8-3、若干夾爪板7；所述伺服電機5輸出軸所述梯形絲桿1-4同軸連接，滑動連接板1-9和絲桿螺母1-3連接，所述伺服電機5轉動帶動所述絲桿螺母1-3及所述滑動連接板1-9沿絲桿上下運動，所述滑動連接板1-9與所述夾爪弧形連桿8一端鉸接，所述夾爪弧形連桿8另一端與所述夾爪連桿8-3中間鉸接； 所述平行四邊形機構支架8-1固定于機械爪安裝板6底部，夾爪連桿8-3上端與平行四邊形機構支架8-1底部通過轉動軸8-2連接，夾爪連桿8-3下端與夾爪板7上端通過轉動軸8-2連接；機械爪安裝板6中間設有開口，該開口內設有若干自開口向下延伸的輥筒儲存傳輸板9，該若干輥筒儲存傳輸板9共同圍成中間為圓柱形空腔的輥筒儲存傳輸機構，機械爪安裝板6上設有驅動輥筒儲存傳輸板9向內或向外移動的輥筒儲存傳輸驅動裝置； 所述夾爪板7內設有圓皮帶1-7，圓皮帶1-7突出夾爪板7的內緣用以與被抓物接觸。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江蘇科技大學，其通訊地址為：212003 江蘇省鎮江市京口區夢溪路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。