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龍圖騰網獲悉蘇州智達電氣技術有限公司申請的專利一種卷材張力控制系統及控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116281334B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310457203.2，技術領域涉及：B65H23/18；該發明授權一種卷材張力控制系統及控制方法是由蔡劍平;蔡云鵬設計研發完成，并于2023-04-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種卷材張力控制系統及控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種卷材張力控制系統及控制方法，方法包括：采集卷材的線速度和角速度，計算卷徑比數據；采集卷材的張力，計算其與設定的張力基準值之間的張力偏差信息；對張力偏差信息作PID調節，輸出PID校正結果；對實時的線速度信息和PID校正結果作運算處理，得到線速度偏差值；判斷是否達到預設的加速補償使能條件、減速補償使能條件和或減速伸長補償使能條件，若是，則輸出速度補償值；根據預設的線速度基準值、線速度偏差值及速度補償值，計算線速度校準目標值；對線速度校準目標值和卷徑比數據作DIV運算，根據DIV運算結果控制卷材收放的驅動機構的輸出轉速，在卷材大中小軸徑變化和加減速過程中，均能穩定控制卷材張力。

本發明授權一種卷材張力控制系統及控制方法在權利要求書中公布了：1.一種卷材張力控制系統，用于對卷材在收放過程中的張力進行控制，其特征在于，包括主控制器以及以下模塊： 張力補償調節模塊，其配置有張力偏差子模塊、卷徑比計算子模塊、PID調節子模塊，其中，所述PID調節子模塊根據所述張力偏差子模塊輸出的張力偏差信息得到PID校正結果，所述卷徑比計算子模塊根據實時的線速度和角速度信息計算得到卷徑比數據； 速度補償調節模塊，其配置有加速補償子模塊、減速補償子模塊和減速伸長補償子模塊，若達到所述加速補償子模塊預設的加速補償使能條件，則所述加速補償子模塊輸出預設的加速補償值；若達到所述減速補償子模塊預設的減速補償使能條件，則所述減速補償子模塊輸出預設的減速補償值；若達到所述減速伸長補償子模塊預設的減速伸長補償使能條件，則所述減速伸長補償子模塊輸出預設的減速伸長補償值；若所述加速補償使能條件、減速補償使能條件、減速伸長補償使能條件均未達到，則所述速度補償調節模塊輸出為零的速度補償值； 所述張力補償調節模塊還被配置為輸出所述實時的線速度；所述系統根據所述實時的線速度計算所述卷材的加速度值；若所述加速度值大于預設的為正數的第一加速度閾值，則達到所述加速補償使能條件；若所述加速度值小于預設的為負數的第二加速度閾值，則達到所述減速補償使能條件；若所述加速度值維持在預設的容忍閾值范圍內的時長達到預設的時間閾值，則達到所述減速伸長補償使能條件，其中，所述容忍閾值范圍的下限值大于所述第二加速度閾值，所述容忍閾值范圍的上限值小于所述第一加速度閾值； 所述卷材張力控制系統的主控制器被配置為： 對所述實時的線速度信息和所述PID校正結果作運算處理，得到線速度偏差值； 根據預設的線速度基準值、所述線速度偏差值及所述速度補償調節模塊輸出的速度補償結果，計算線速度校準目標值； 對所述線速度校準目標值和所述卷徑比數據作DIV運算，根據DIV運算結果控制卷材收放的驅動機構的輸出轉速。

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