東風汽車集團股份有限公司趙春華獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉東風汽車集團股份有限公司申請的專利誤觸發場景信息提取方法、裝置、設備及可讀存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116476852B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310468815.1,技術領域涉及:B60W50/00;該發明授權誤觸發場景信息提取方法、裝置、設備及可讀存儲介質是由趙春華;李夢明;雷源;李志磊;何宏俊設計研發完成,并于2023-04-27向國家知識產權局提交的專利申請。
本誤觸發場景信息提取方法、裝置、設備及可讀存儲介質在說明書摘要公布了:本申請涉及一種誤觸發場景信息提取方法、裝置、設備及可讀存儲介質,涉及車輛測試技術領域,獲取與歷史異常制動場景對應的包括整車CAN數據、雷達CAN數據和攝像頭數據在內的場景數據;當確定AEB處于工作狀態時,根據雷達CAN數據進行場景提取分析,以提取出觸發歷史異常制動場景發生的各個場景目標及其對應的第一目標類型;根據場景目標的方位角和攝像頭數據對每個場景目標進行類型識別,得到與每個場景目標對應的第二目標類型;若第一目標類型和第二目標類型不一致,從場景數據中提取出與場景目標對應的場景信息作為誤觸發場景信息,以形成誤觸發場景庫,進而為后期臺架驗證與整車試驗提供數據支撐,縮短了驗證周期并提升了研發效率。
本發明授權誤觸發場景信息提取方法、裝置、設備及可讀存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種誤觸發場景信息提取方法,其特征在于,包括以下步驟: 獲取與歷史異常制動場景對應的場景數據,所述場景數據包括整車CAN數據、雷達CAN數據和攝像頭數據; 當通過整車CAN數據確定自動緊急剎車系統AEB處于工作狀態時,根據雷達CAN數據進行場景提取分析,以提取出觸發歷史異常制動場景發生的各個場景目標及其對應的第一目標類型; 根據場景目標的方位角和攝像頭數據分別對每個場景目標進行類型識別,以得到與每個場景目標對應的第二目標類型; 針對每個場景目標,若第一目標類型和第二目標類型不一致,則從場景數據中提取出與場景目標對應的場景信息作為誤觸發場景信息,以形成誤觸發場景庫; 所述根據雷達CAN數據進行場景提取分析,以提取出觸發歷史異常制動場景發生的各個場景目標及其對應的第一目標類型,包括: 從所述雷達CAN數據中提取出所有可能觸發歷史異常制動場景發生的候選目標及其對應的目標信息,所述目標信息包括目標類型信息、碰撞時間信息、方位角信息、距離信息和速度信息; 針對每個候選目標,根據所述碰撞時間信息判斷候選目標在縱向上是否與本車會發生碰撞; 若候選目標在縱向上與本車會發生碰撞,則根據所述方位角信息和距離信息確定出候選目標所在安全區域; 根據與候選目標所在安全區域對應的預設速度限制、速度信息、碰撞時間信息以及本車所在安全區域判斷所述候選目標是否是觸發歷史異常制動場景發生的目標; 若是,則將所述候選目標作為場景目標。
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