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龍圖騰網獲悉先惠自動化技術(武漢)有限責任公司申請的專利一種電芯模組端板和絕緣罩的多功能夾持裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116619013B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310502923.6，技術領域涉及：B23P21/00；該發明授權一種電芯模組端板和絕緣罩的多功能夾持裝置是由潘延慶設計研發完成，并于2023-04-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種電芯模組端板和絕緣罩的多功能夾持裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及一種電芯模組端板和絕緣罩的多功能夾持裝置，解決了現有技術中采用多套夾具來實現端板和絕緣罩不同狀態，導致夾具成本較大的技術問題，其包括連接臂，用于與機器人手臂連接；基板，連接于連接臂；夾持模塊，其設置于基板背離連接臂的一側，夾持模塊包括間隔設置的組合夾持單元和絕緣罩吸附單元，組合夾持單元用于單獨夾持端板或者組合夾持層疊設置的端板和絕緣罩，絕緣罩吸附單元用于吸附絕緣罩，采用一套夾持裝置實現不同狀態下端板和絕緣罩的夾持作業，一條生產線只需要一套采用本申請的多功能夾持裝置和一套對應的機器人手臂，就能實現端板和絕緣罩組裝作業中的相關工作。

本發明授權一種電芯模組端板和絕緣罩的多功能夾持裝置在權利要求書中公布了：1.一種電芯模組端板和絕緣罩的多功能夾持裝置，其特征在于，包括： 連接臂，用于與機器人手臂連接； 基板，連接于所述連接臂； 夾持模塊，其設置于所述基板背離所述連接臂的一側，所述夾持模塊包括間隔設置的組合夾持單元和絕緣罩吸附單元，所述組合夾持單元用于單獨夾持端板或者組合夾持層疊設置的端板和絕緣罩，所述絕緣罩吸附單元用于吸附絕緣罩； 所述組合夾持單元包括端板夾持組件和絕緣罩壓緊組件，所述端板夾持組件包括手指氣缸和兩個夾持件，所述手指氣缸安裝于所述基板上且具有兩個可在第一軸向上相互靠近或遠離的活塞，所述夾持件一一對應的連接于所述活塞，用于配合夾持所述端板的端部，所述絕緣罩壓緊組件用于將絕緣罩固定于兩個夾持件夾住的端板的側面； 所述絕緣罩壓緊組件包括兩個壓緊結構，每一所述壓緊結構具有第一驅動件、第二驅動件、滑動安裝座和壓緊臂，所述滑動安裝座沿第一軸向滑動安裝于所述連接臂，所述壓緊臂的一端沿第二軸向滑動安裝于所述滑動安裝座，另一端沿所述夾持臂的長度方向延伸，所述第一驅動件用于驅動所述滑動安裝座滑動，所述第二驅動件用于驅動所述壓緊臂滑動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人先惠自動化技術(武漢)有限責任公司，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市東西湖區徑河街道新城15路52號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。