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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京航空航天大學(xué)申請的專利一種基于路側(cè)傳感器的車輛盲區(qū)協(xié)同感知系統(tǒng)及方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116580555B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310494864.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G08G1/01；該發(fā)明授權(quán)一種基于路側(cè)傳感器的車輛盲區(qū)協(xié)同感知系統(tǒng)及方法是由楊世春;王志騰;盧家懌;曹耀光;陳昱伊;馮鑫杰;孫玢;閆嘯宇;陳飛;彭朝霞設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-05-05向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于路側(cè)傳感器的車輛盲區(qū)協(xié)同感知系統(tǒng)及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于路側(cè)傳感器的車輛盲區(qū)協(xié)同感知系統(tǒng)及方法，屬于智能汽車技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的基于路側(cè)傳感器的車輛盲區(qū)協(xié)同感知系統(tǒng)，包括盲區(qū)識別模塊、風(fēng)險評估模塊和感知信息融合模塊，使用路側(cè)傳感器感知信息對車輛進行多種場景下的盲區(qū)識別劃分，并實時精確評估盲區(qū)風(fēng)險，并且對感知信息進行時空融合和回傳補償以達到協(xié)同感知的目的。

本發(fā)明授權(quán)一種基于路側(cè)傳感器的車輛盲區(qū)協(xié)同感知系統(tǒng)及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于路側(cè)傳感器的車輛盲區(qū)協(xié)同感知系統(tǒng)，包括盲區(qū)識別模塊、風(fēng)險評估模塊和感知信息融合模塊，其特征在于， 盲區(qū)識別模塊包括路側(cè)感知模塊和盲區(qū)類型識別模塊；路側(cè)感知模塊用于獲取路側(cè)感知數(shù)據(jù)，并根據(jù)路側(cè)感知數(shù)據(jù)提取交通參與者信息；盲區(qū)類型識別模塊基于路側(cè)感知數(shù)據(jù)判斷是否存在主車輛盲區(qū)；如果存在主車輛盲區(qū)，識別主車輛盲區(qū)的類型并獲得主車輛盲區(qū)的位置和區(qū)域范圍； 其中，從交通參與者信息的所有車輛中確定主車輛；主車輛盲區(qū)的類型包括交通工具遮擋盲區(qū)和建筑物遮擋盲區(qū)； 風(fēng)險評估模塊用于確定屬于必要風(fēng)險的交通參與者；如果存在主車輛盲區(qū)，基于識別的主車輛盲區(qū)的位置和區(qū)域范圍，對主車輛盲區(qū)的區(qū)域范圍內(nèi)交通參與者的軌跡進行預(yù)測，評估主車輛在主車輛盲區(qū)的區(qū)域范圍內(nèi)與其他交通參與者的碰撞風(fēng)險；基于碰撞風(fēng)險獲得屬于必要風(fēng)險的交通參與者，如果碰撞風(fēng)險評估高于碰撞閾值，對應(yīng)的交通參與者為必要風(fēng)險； 感知信息融合模塊包括感知信息回傳補償模塊和感知融合模塊； 感知信息回傳補償模塊用于對必要風(fēng)險的交通參與者信息進行時空融合獲得時空融合信息；通過路側(cè)感知模塊回傳時空融合信息給主車輛； 感知融合模塊用于融合時空融合信息，補償主車輛在主車輛盲區(qū)中未識別到的交通參與者信息。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京航空航天大學(xué)，其通訊地址為：100191 北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。