中國地質大學(武漢)張盼獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國地質大學(武漢)申請的專利一種魚形磁控微型軟體游泳機器人及其制備和應用方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116588301B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310549000.6，技術領域涉及：B63H1/36；該發明授權一種魚形磁控微型軟體游泳機器人及其制備和應用方法是由張盼;唐建輝;馬昊云;吳俊東;王亞午設計研發完成，并于2023-05-12向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種魚形磁控微型軟體游泳機器人及其制備和應用方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種魚形磁控微型軟體游泳機器人及其制備和應用方法，所述魚形磁控微型軟體游泳機器人包括頭部、上浮平臺、垂直桿、軀干以及尾部，頭部和軀干通過垂直桿連接，垂直桿頂端連接上浮平臺，尾部連接于軀干遠離頭部的一端。其中軀干部分被磁化，磁化方向為機器人尾部到頭部的方向，在外加交變磁場的作用下，產生磁力矩使機器人帶動尾部擺動實現向前游動或轉彎運動。本發明的有益效果是：本發明提供的魚形磁控微型軟體游泳機器人結構和制作工藝簡單，且易于控制，同時無纜控制使其適用于諸多場景。
本發明授權一種魚形磁控微型軟體游泳機器人及其制備和應用方法在權利要求書中公布了：1.一種魚形磁控微型軟體游泳機器人，其特征在于：該魚形磁控微型軟體游泳機器人包括：頭部1、上浮平臺2、垂直桿3、軀干4以及尾部5； 頭部1和軀干4通過垂直桿3連接，垂直桿3頂端連接上浮平臺2，尾部5連接于軀干4遠離頭部1的一端； 其中，軀干4被磁化，且磁化方向為沿軀干4尾部到其頭部的方向；在外加磁場的作用下，軀干4產生磁力矩，通過該磁力矩使得該魚形磁控微型軟體游泳機器人身體擺動從而進行運動； 所述軀干4采用VHB薄膜和磁粉制成，利用VHB本身的強粘性，將其表面覆蓋一層磁粉，磁粉能夠牢固粘在VHB表面，然后利用充磁機，實現對該軀干4的磁化；所述頭部1由ABS材料制成；所述上浮平臺2采用聚苯乙烯材料制作而成；所述垂直桿3利用木質細條制成；尾部5由防水薄紙板制作而成；上浮平臺2為三棱柱體，垂直桿3為長方體細桿，軀干4為半橢圓形狀，尾部5為三角體形狀，其與軀干4連接的一角被裁剪；所述頭部1與軀干4通過垂直桿3連接，兩者底端和頂端都分別位于同一水平線上。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國地質大學(武漢)，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市洪山區魯磨路388號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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