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龍圖騰網(wǎng)獲悉西安電子工程研究所申請(qǐng)的專(zhuān)利一種多彈種協(xié)同作戰(zhàn)火力單元目標(biāo)分配方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116734672B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202310596820.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：F41H11/02；該發(fā)明授權(quán)一種多彈種協(xié)同作戰(zhàn)火力單元目標(biāo)分配方法是由李浩正;高恒;雷璐;嚴(yán)超;蔡興雨設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-05-24向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種多彈種協(xié)同作戰(zhàn)火力單元目標(biāo)分配方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及一種多彈種協(xié)同作戰(zhàn)火力單元目標(biāo)分配方法，屬于目標(biāo)分配領(lǐng)域。首先是確定對(duì)于某一個(gè)發(fā)射車(chē)，相關(guān)成功的目標(biāo)；其次是確定對(duì)于某一條航跡，相關(guān)成功的發(fā)射車(chē)。確定某條航跡與所有發(fā)射車(chē)相關(guān)情況，為后面目標(biāo)分配做準(zhǔn)備，是多彈種協(xié)同作戰(zhàn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。最后是確定航跡發(fā)射車(chē)兩兩相關(guān)情況，來(lái)確定目標(biāo)分配方案，形成火力通道。本發(fā)明方法在保證對(duì)威脅目標(biāo)的有效殺傷情況下，減少自身裝備消耗，選擇最優(yōu)發(fā)射車(chē)進(jìn)行打擊。能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)中近區(qū)域防空體系，而且在多彈種情況下，也利用效費(fèi)比原則，實(shí)現(xiàn)了在滿足打擊目標(biāo)情況下，武器消耗成本最小。

本發(fā)明授權(quán)一種多彈種協(xié)同作戰(zhàn)火力單元目標(biāo)分配方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種多彈種協(xié)同作戰(zhàn)火力單元目標(biāo)分配方法，其特征在于，包括： 步驟1：確定對(duì)于某一個(gè)發(fā)射車(chē)，相關(guān)成功的航跡 步驟11：按照發(fā)射車(chē)開(kāi)始循環(huán)； 步驟12：對(duì)應(yīng)某一發(fā)射車(chē)，開(kāi)始循環(huán)判斷攔截排序隊(duì)列里的航跡是否與該發(fā)射車(chē)相關(guān)； 步驟13：如果相關(guān)，則把航跡信息存入對(duì)應(yīng)發(fā)射車(chē)結(jié)構(gòu)體內(nèi)； 步驟14：如果不相關(guān)，繼續(xù)執(zhí)行步驟12； 步驟15：如果攔擊排序隊(duì)列里的航跡循環(huán)完畢，重新執(zhí)行步驟11； 步驟16：如果所有發(fā)射車(chē)都執(zhí)行完畢，則結(jié)束； S2：確定對(duì)于某一條航跡，相關(guān)成功的發(fā)射車(chē) 步驟21：按照進(jìn)入攔截排序隊(duì)列的航跡開(kāi)始循環(huán)； 步驟22：對(duì)應(yīng)某一條航跡，循環(huán)判斷適宜攔截發(fā)射車(chē)； 步驟23：判斷該目標(biāo)是否進(jìn)入發(fā)射車(chē)發(fā)射區(qū)，如果進(jìn)入，則把發(fā)射車(chē)對(duì)應(yīng)信息存入到該條航跡，否則繼續(xù)執(zhí)行步驟22； 步驟24：如果對(duì)應(yīng)該航跡的適宜攔截發(fā)射車(chē)已配對(duì)完畢，繼續(xù)執(zhí)行步驟21； S3：根據(jù)分配原則，進(jìn)行目標(biāo)分配 步驟31：判斷攔截排序隊(duì)列是否為空，若為空，結(jié)束；若不為空，則繼續(xù)執(zhí)行下一步； 步驟32：按照威脅度等級(jí)從高到低依次進(jìn)行目標(biāo)分配處理，若攔截排序隊(duì)列目標(biāo)處理完畢，則結(jié)束；若還有待處理的目標(biāo)，則繼續(xù)執(zhí)行下一步； 步驟33：判斷目標(biāo)是否已經(jīng)被單元指控確認(rèn)分配，若已被分配，則繼續(xù)執(zhí)行步驟32；若沒(méi)被分配，則繼續(xù)執(zhí)行下一步； 步驟34：檢查與目標(biāo)相關(guān)發(fā)射車(chē)的預(yù)分配情況，及當(dāng)前發(fā)射車(chē)已分配目標(biāo)情況； 步驟35：判斷目標(biāo)與發(fā)射車(chē)M0是否兩兩唯一相關(guān)，如果是，則執(zhí)行下一步；若目標(biāo)只和M0發(fā)射車(chē)相關(guān)，但是M0發(fā)射車(chē)相關(guān)多一個(gè)目標(biāo)時(shí)，直接執(zhí)行步驟39；若目標(biāo)相關(guān)多個(gè)發(fā)射車(chē)，直接執(zhí)行步驟310； 步驟36：判斷該目標(biāo)是否到達(dá)分配時(shí)機(jī)，如果是，則執(zhí)行下一步；否則，返回步驟32繼續(xù)執(zhí)行； 步驟37：判斷M0發(fā)射車(chē)目標(biāo)是否已經(jīng)分配滿，如果已滿，則返回步驟32繼續(xù)執(zhí)行；若不滿，則繼續(xù)執(zhí)行； 步驟38：將該目標(biāo)分配給M0發(fā)射車(chē)，返回步驟32繼續(xù)執(zhí)行，進(jìn)入下一個(gè)目標(biāo)循環(huán)； 步驟39：該目標(biāo)只和M0發(fā)射車(chē)相關(guān)，但是M0發(fā)射車(chē)相關(guān)目標(biāo)大于一個(gè)；判斷M0發(fā)射車(chē)可用彈數(shù)是否夠用，若夠用，則判斷是否到達(dá)分配時(shí)機(jī)，若到達(dá)分配時(shí)機(jī)，則判斷該發(fā)射車(chē)是否已分配滿，若沒(méi)滿，則把該目標(biāo)分配給M0發(fā)射車(chē)，然后返回執(zhí)行步驟32；若上述條件任意一個(gè)不滿足，則直接返回步驟32，進(jìn)入下一個(gè)目標(biāo)循環(huán)； 步驟310：目標(biāo)與多個(gè)發(fā)射車(chē)相關(guān)，遍歷目標(biāo)相關(guān)發(fā)射車(chē)； 步驟311：查找預(yù)分配目標(biāo)數(shù)少于可用彈數(shù)量的發(fā)射車(chē)，判斷發(fā)射車(chē)是否遍歷完，如果遍歷完，則執(zhí)行下一步，否則繼續(xù)遍執(zhí)行本步驟； 步驟312：若有多個(gè)發(fā)射車(chē)符合條件，直接執(zhí)行下一步；若只有一個(gè)M0發(fā)射車(chē)符合條件，判斷是否到達(dá)分配時(shí)機(jī)，若到達(dá)分配時(shí)機(jī)，則判斷該發(fā)射車(chē)是否已分配滿，若沒(méi)滿，則把該目標(biāo)分配給M0發(fā)射車(chē)，然后返回執(zhí)行步驟32；若上述條件任意一個(gè)不滿足，則直接返回步驟32，進(jìn)入下一個(gè)目標(biāo)循環(huán)； 步驟313：經(jīng)過(guò)步驟311的篩選，還有多個(gè)發(fā)射車(chē)可選，根據(jù)發(fā)射區(qū)、費(fèi)效比選擇發(fā)射車(chē)； 步驟314：選擇符合上述條件中迎擊發(fā)射車(chē)，如果迎擊發(fā)射車(chē)多于一個(gè)，執(zhí)行下一步；如果迎擊發(fā)射車(chē)小于等于一個(gè)，執(zhí)行步驟317； 步驟315：如果迎擊發(fā)射車(chē)多于一個(gè)，選擇其中非離軸發(fā)射車(chē)；如果非離軸發(fā)射車(chē)大于一個(gè)，則選擇其中目標(biāo)相對(duì)發(fā)射車(chē)航捷最小的發(fā)射車(chē)，執(zhí)行下一步；如果只有一個(gè)迎擊非離軸發(fā)射車(chē)，則直接執(zhí)行下一步； 步驟316：判斷該目標(biāo)是否到達(dá)分配時(shí)機(jī)，若到達(dá)分配時(shí)機(jī)，則判斷該發(fā)射車(chē)是否已分配滿，若沒(méi)滿，則把該目標(biāo)分配給M0發(fā)射車(chē)； 步驟317：如果只有一個(gè)迎擊發(fā)射車(chē)，判斷該目標(biāo)是否到達(dá)分配時(shí)機(jī)，若到達(dá)分配時(shí)機(jī)，則判斷該發(fā)射車(chē)是否已分配滿，若沒(méi)滿，則把該目標(biāo)分配給M0發(fā)射車(chē)； 步驟318：若都不是迎擊發(fā)射車(chē)，則所有符合條件的發(fā)射車(chē)都是尾追發(fā)射車(chē)，此時(shí)選擇尾追發(fā)射車(chē)中目標(biāo)在發(fā)射區(qū)滯留時(shí)間最長(zhǎng)的。

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