北京理工大學高亦高獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京理工大學申請的專利給藥系統及微型機器人和微型機器人制備方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116688333B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310675280.5，技術領域涉及：A61M31/00；該發明授權給藥系統及微型機器人和微型機器人制備方法是由高亦高;王化平;辛正遠;王茂霖;郭斯宇;侯堯珍;石青;黃強;福田敏男設計研發完成，并于2023-06-08向國家知識產權局提交的專利申請。
本給藥系統及微型機器人和微型機器人制備方法在說明書摘要公布了：本發明公開一種微型機器人，包括底盤，在底盤的一側設置了凹槽，在凹槽處會留存有較多的空氣，當本發明的微型機器人處于粘稠的血液環境中時，流體流過微型機器人表面，在凹槽處形成固體?氣體?液體的三相界面，增強微型機器人的疏水效應，從而減少微型機器人在血液環境中的運動阻力，提高微型機器人的運動效率；與此同時，底盤的另外一側設置了載藥艙，載藥艙的中空部能夠用于承載藥物，凸出的載藥艙保證了載藥艙具有一定的載藥空間，在微型機器人到達靶向組織位置后，采用可降解水凝膠制成的底盤降解，釋放藥物，完成靶向給藥。與此同時，本發明還提供一種包含上述微型機器人的給藥系統和上述微型機器人的制備方法。
本發明授權給藥系統及微型機器人和微型機器人制備方法在權利要求書中公布了：1.一種微型機器人，其特征在于，包括： 底盤，所述底盤的一側具有凹槽，另一側具有凸出的載藥艙，所述載藥艙為中空結構，所述載藥艙的中空部用于承載藥物，且在所述微型機器人到達靶向組織位置后，所述載藥艙能夠釋放藥物；所述底盤由可降解水凝膠制成； 所述底盤為正多邊形柱狀，所述凹槽為圓柱狀，且二者同軸設置；所述載藥艙為球狀或橢球狀； 還包括觸手，所述觸手的一端與所述底盤的側面相連，所述觸手的另一端朝向遠離所述底盤中心的方向延伸，所述觸手為中空結構，所述觸手的中空部能夠承載藥物；所述觸手由可降解水凝膠制成； 所述觸手的一側具有凸起，所述凸起以及所述載藥艙位于所述微型機器人的同一側； 所述凸起為球狀；所述凸起的數量為多個，所述凸起于所述觸手上呈陣列狀排布。
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