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龍圖騰網(wǎng)獲悉中車青島四方車輛研究所有限公司申請的專利軌道車輛電子機(jī)械制動力檢測異常的保護(hù)控制方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116552487B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310773238.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60T17/22；該發(fā)明授權(quán)軌道車輛電子機(jī)械制動力檢測異常的保護(hù)控制方法及系統(tǒng)是由夏猛;呂艷宗;聶強(qiáng);楊鵬;馬法運(yùn);苗峰;楊磊設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-06-28向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本軌道車輛電子機(jī)械制動力檢測異常的保護(hù)控制方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種軌道車輛電子機(jī)械制動力檢測異常的保護(hù)控制方法及系統(tǒng)，該方法包括以下步驟：電機(jī)控制器檢測自身控制的夾鉗和制動盤之間的壓力值，基于力檢測值確定電機(jī)控制器狀態(tài)并上傳至制動控制單元；制動控制單元根據(jù)列車制動需求計(jì)算總目標(biāo)制動力，基于各電機(jī)控制器狀態(tài)為各電機(jī)控制器分配各自的目標(biāo)制動力；各電機(jī)控制器選擇相應(yīng)的控制模式執(zhí)行各自的目標(biāo)制動力。該系統(tǒng)包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的保護(hù)控制程序。本發(fā)明可有效的判斷電子機(jī)械制動系統(tǒng)中的力檢測值異常，制定合理的目標(biāo)制動力分配策略、選擇適應(yīng)的控制模式，實(shí)現(xiàn)對異常狀態(tài)電機(jī)控制器及其所控制的機(jī)械結(jié)構(gòu)的保護(hù)，保持電子機(jī)械制動系統(tǒng)的制動性能。

本發(fā)明授權(quán)軌道車輛電子機(jī)械制動力檢測異常的保護(hù)控制方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種軌道車輛電子機(jī)械制動力檢測異常的保護(hù)控制方法，其特征在于，包括以下步驟： 制動控制單元所控制的多個電機(jī)控制器各自檢測自身控制的夾鉗和制動盤之間的壓力值，基于力檢測值確定電機(jī)控制器狀態(tài)；若所述力檢測值不存在異常，則確定該電機(jī)控制器處于正常狀態(tài)；若所述力檢測值存在異常，則確定該電機(jī)控制器處于異常狀態(tài)并基于所述力檢測值確定該電機(jī)控制器的異常狀態(tài)類型，所述異常狀態(tài)類型包括第一零飄異常狀態(tài)、第二零飄異常狀態(tài)和振蕩異常狀態(tài)； 電機(jī)控制器將自身的電機(jī)控制器狀態(tài)上傳至所述制動控制單元； 所述制動控制單元根據(jù)列車制動需求計(jì)算總目標(biāo)制動力，基于所述總目標(biāo)制動力與各電機(jī)控制器狀態(tài)為各電機(jī)控制器分配各自的目標(biāo)制動力； 各電機(jī)控制器基于其自身的電機(jī)控制器狀態(tài)選擇相應(yīng)的控制模式，并以該控制模式執(zhí)行其接收到的目標(biāo)制動力；所述控制模式包括正?？刂颇Ｊ健o力傳感器控制模式以及抗擾控制模式。

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