廈門金龍聯合汽車工業有限公司林海巧獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉廈門金龍聯合汽車工業有限公司申請的專利一種復合制動減速度控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116729138B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310783640.3，技術領域涉及：B60L15/20；該發明授權一種復合制動減速度控制方法是由林海巧;劉志偉;蘇亮設計研發完成，并于2023-06-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種復合制動減速度控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開一種復合制動減速度控制方法，通過車輛狀態信息實時評估車輛可用的電機制動力矩并結合質量估算值計算電機制動最大可提供減速度，然后將目標制動減速度按設定的規則分配成電制動需求力矩和氣制動需求減速度并發給對應子系統。同時，檢測車身實際減速度并與目標制動減速度對比，若存在誤差，則先利用電機快速精準調節的優勢進行減速度調節，直到電機達到最大負力矩或零力矩若還不能消除誤差，則在電機制動維持穩定的情況下調節氣制動以減小車身實際減速度與目標制動減速度誤差。本發明檢測車身實際減速度值，并與目標制動減速度形成閉環，先利用電機進行電制動調節，在電機達到能力極限后通過氣制動調節，保證減速度的精準控制。
本發明授權一種復合制動減速度控制方法在權利要求書中公布了：1.一種復合制動減速度控制方法，其特征在于，包括以下步驟： S01、實時評估車輛可用的電機制動力矩Tmax； S02、根據步驟S01實時評估的車輛可用的電機制動力矩Tmax，結合車輛質量估算值，計算電機制動最大可提供減速度a1_max； S03、按規則將目標制動減速度a0_req分配成電制動需求減速度a1和氣制動需求減速度a2； S04、根據a1和車輛質量估算值計算電機需求力矩T1，并將T1值發給電機控制系統，將a2值發給氣壓制動控制系統； S05、檢測車身實際減速度與目標制動減速度a0_req的誤差，利用電機預留扭矩進行減速度調節； S06、若電機實際扭矩達到電機最大力矩或零力矩并維持，則減速度誤差由氣制動進行調節，使車身實際減速度與目標制動減速度一致。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廈門金龍聯合汽車工業有限公司，其通訊地址為：361000 福建省廈門市集美區金龍路9號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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