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龍圖騰網獲悉廣州淦源智能科技有限公司申請的專利一種基于魔方全姿態的識別系統及其識別方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116824343B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310815610.6，技術領域涉及：G06V10/96；該發明授權一種基于魔方全姿態的識別系統及其識別方法是由江淦源設計研發完成，并于2023-07-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于魔方全姿態的識別系統及其識別方法在說明書摘要公布了：本發明涉及魔方通信領域，尤其涉及一種基于魔方全姿態的識別系統及其識別方法，系統包括；圖像獲取模塊，用以對魔方的不同表面圖像進行獲?。恍D檢測模塊，其設置于魔方內部，用以對魔方的旋轉位置進行確定；數據處理模塊，其分別與所述圖像獲取模塊和所述旋轉檢測模塊通信連接，其通過將右手旋轉矩陣轉換為左手旋轉矩陣和將所述左手旋轉矩陣和左手原始矩陣相乘以輸出渲染矩陣；中控模塊，用以在根據單面的渲染時長判定姿態識別的有效性低于允許范圍時根據單面的渲染時長與預設第二渲染時長的差值將所述視覺傳感器的圖像識別粒度調節至對應粒度；本發明實現了魔方姿態識別效率和識別精準性的提高。

本發明授權一種基于魔方全姿態的識別系統及其識別方法在權利要求書中公布了：1.一種基于魔方全姿態的識別系統，其特征在于，包括： 圖像獲取模塊，用以對魔方的不同表面圖像進行獲取，包括若干用以分別對魔方的不同表面圖像進行獲取的視覺傳感器、設置于所述視覺傳感器下方用以對魔方進行補光的輔助照明燈以及與所述輔助照明燈相連的用以調節輔助照明燈的豎直高度的升降組件； 旋轉檢測模塊，其設置于魔方內部，用以對魔方的旋轉位置進行確定，包括通過對旋轉加速度進行檢測以計算得到若干浮點值的加速度傳感器和與所述加速度傳感器相連用以發射加速度傳感器輸出的檢測信號的信號發射元件； 數據處理模塊，其分別與所述圖像獲取模塊和所述旋轉檢測模塊通信連接，其通過將右手旋轉矩陣轉換為左手旋轉矩陣和將所述左手旋轉矩陣和左手原始矩陣相乘以輸出渲染矩陣； 中控模塊，其分別與所述圖像獲取模塊、所述旋轉檢測模塊以及所述數據處理模塊相連，用以在根據單面的渲染時長判定姿態識別的有效性低于允許范圍時根據單面的渲染時長與預設第二渲染時長的差值將所述視覺傳感器的圖像識別粒度調節至對應粒度，或，根據設置在視覺傳感器上方的紅外傳感器檢測到的魔方溫度將輔助照明燈的豎直高度調節至第一對應高度， 以及，根據電壓的波動幅度將濾波截止頻率調節至對應頻率， 以及，在第一條件下根據若干周期的色度恢復平均誤差數量將輔助照明燈的豎直高度二次調節至第二對應高度； 其中，所述第一條件為所述中控模塊完成對于輔助照明燈的初次調節。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州淦源智能科技有限公司，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市南沙區欖核鎮平順街16號（自編六棟）一層至四層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。